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龙图腾网获悉日本电产株式会社申请的专利控制装置、驱动装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210739879.6，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权控制装置、驱动装置及控制方法是由森佑树;仁田哲广设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、驱动装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明的驱动装置的一个方式是一种控制马达的控制装置，具有：测定马达的温度的温度传感器；以及基于温度传感器的测定温度来限制马达的转矩的转矩限制部。转矩限制部在测定温度为第一阈值以上的情况下进行第一转矩限制，该第一转矩限制由用相对于测定温度以第一常数为斜率的一次函数表示的限制率来对马达的转矩进行限制，在测定温度为高于第一阈值的第二阈值以上的情况下进行第二转矩限制，该第二转矩限制由用相对于测定温度以第二常数为斜率的一次函数表示的限制率来对马达的转矩进行限制，测定温度为高于第二阈值的第三阈值以上的情况下进行第三转矩限制，该第三转矩限制停止对马达的通电。第一常数大于第二常数。

本发明授权控制装置、驱动装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置， 是控制马达的控制装置，其特征在于，具有： 温度传感器，该温度传感器测定所述马达的温度；以及 转矩限制部，该转矩限制部基于所述温度传感器的测定温度来限制所述马达的转矩， 所述转矩限制部 在所述测定温度为第一阈值以上的情况下进行第一转矩限制，该第一转矩限制由用相对于所述测定温度以第一常数为斜率的一次函数来表示的限制率来对所述马达的转矩进行限制， 在所述测定温度为高于所述第一阈值的第二阈值以上的情况下进行第二转矩限制，该第二转矩限制由用相对于所述测定温度以第二常数为斜率的一次函数来表示的限制率来对所述马达的转矩进行限制， 在所述测定温度为高于所述第二阈值的第三阈值以上的情况下进行第三转矩限制，该第三转矩限制停止对所述马达的通电， 所述第一常数大于所述第二常数， 所述转矩限制部具有在所述测定温度上升的情况下进行的升温模式、和在所述测定温度下降的情况下进行的降温模式， 所述升温模式的所述转矩限制部进行所述第一转矩限制、所述第二转矩限制以及所述第三转矩限制， 所述降温模式的所述转矩限制部 在所述测定温度为第四阈值以上的情况下进行第四转矩限制，该第四转矩限制由用相对于所述测定温度以所述第一常数为斜率的一次函数表示的限制率来对所述马达的转矩进行限制， 在所述测定温度为高于所述第四阈值的第五阈值以上的情况下进行第五转矩限制，该第五转矩限制由用相对于所述测定温度以第二常数为斜率的一次函数表示的限制率来对所述马达的转矩进行限制， 在所述测定温度为高于所述第五阈值的第六阈值以上的情况下进行第六转矩限制，该第六转矩限制停止对所述马达的通电， 所述第四阈值是比所述第一阈值要低温度常数的温度， 所述第五阈值是比所述第二阈值要低所述温度常数的温度， 所述第六阈值是比所述第三阈值要低所述温度常数的温度。

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