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龙图腾网获悉哈尔滨智烩远锦科技有限公司申请的专利一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210738550.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置是由王春雷;栾鸿雁;王飞设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置在说明书摘要公布了：一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置，属于自动炒菜系统技术领域，本发明为了解决现有自动炒菜系统中的烹饪装置缺少分批投料的机构以及自动输出餐盒的机构，导致烹饪装置的自动化效果差，长时间工作中会影响自动炒菜系统工作效率的问题，本发明提供一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置，在现有自动炒锅的基础上增加了拆盒机构、翻转机构、开模机构、挡板机构、原料盒拉盒机构、空盒推盒机构和餐盒推盒机构，通过以上机构可以实现对自动炒菜系统中的原料盒进行限位、拉取、开膜、翻转投料、空盒推出、餐盒拆盒以及餐盒推送的动作，依靠烹饪装置本身的机构就可以实现，极大的提高了烹饪装置的自动性，同时也提高了自动炒菜系统整体的工作效率。

本发明授权一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动炒菜系统中的烹饪装置，其特征在于：所述烹饪装置包括框架1、自动炒锅2、拆盒机构3、翻转机构4、开模机构5、挡板机构6、原料盒拉盒机构7、空盒推盒机构8和餐盒推盒机构9； 所述自动炒锅2设置在框架1中，且自动炒锅2的壳体与框架1中的中部梁体固定连接，拆盒机构3设置在自动炒锅2的后方，框架1中的底部梁体上安装有支撑板，拆盒机构3固接在支撑板的上表面上，翻转机构4设置在自动炒锅2的正上方，且翻转机构4与框架1中的前侧梁体固定连接，开模机构5设置在翻转机构4的正上方，且开模机构5与框架1中的顶部梁体固定连接，挡板机构6设置在开模机构5的一侧，且挡板机构6与框架1中的顶部梁体固定连接，原料盒拉盒机构7设置在开模机构5的另一侧，且原料盒拉盒机构7与框架1中的顶部梁体固定连接，空盒推盒机构8设置在翻转机构4的一侧，且空盒推盒机构8与框架1中的前侧梁体固定连接，餐盒推盒机构9设置在拆盒机构3的下方，且餐盒推盒机构9与支撑板的下表面固定连接，餐盒推盒机构9的推盒端穿过支撑板并设置在支撑板的上方； 所述拆盒机构3包括分盒框32、丝杠导轨33、丝杠电机34、滑动块35和两个立板31，所述两个立板31沿框架1宽度方向的中心线相对设置在框架1中的支撑板上，且每个立板31与支撑板的上表面固定连接，分盒框32设置在两个立板31之间，且分盒框32靠近立板31的上部设置，分盒框32与两个立板31均为滑动连接，丝杠导轨33设置在一个立板31的外侧，且丝杠导轨33通过导轨安装板与所在立板31的外侧壁固定连接，丝杠导轨33的延伸方向与立板31的长度方向相同，滑动块35设置在丝杠导轨33上，且滑动块35与丝杠导轨33滑动连接，滑动块35靠近立板31的一侧与分盒框32固定连接，滑动块35带动分盒框32在立板31上滑动； 所述立板31内侧的上部设有导向柱； 所述分盒框32包括封闭板322、推拉板323和两个侧板321，所述封闭板322和推拉板323平行相对设置，两个侧板321设置在封闭板322和推拉板323之间，且封闭板322、推拉板323和两个侧板321组成一个正矩形框体，且每个侧板321的一端与封闭板322固定连接，每个侧板321的另一端与推拉板323固定连接； 所述侧板321内侧上部沿侧板321的长度方向加工有导向槽326，侧板321内侧下部靠近封闭板322的一端设有搭板325，搭板325与侧板321一体成型设置，侧板321内侧下部靠近推拉板323的一端设有分盒楔块324，分盒楔块324与侧板321一体成型设置，且分盒楔块324高于搭板325设置，分盒楔块324与搭板325的高度差为一个餐盒边缘的厚度，所述导向槽326套设在导向柱上； 所述翻转机构4包括翻转电机41、推杆电机42、上压框43、下托框44、转动块45、轴承座46和转动轴47，所述轴承座46固接在框架1中的前侧梁体上，轴承座46中设有一个转动轴承，转动轴承的轴承外圈与轴承座46固定连接，转动轴47查装在转动轴承中，且转动轴47与转动轴承的轴承内圈固定连接，翻转电机41设置在框架1的外侧，且翻转电机41的壳体通过电机连接板与框架1中的前侧梁体固定连接，翻转电机41的电机输出轴通过联轴器与转动轴47的一端相连，转动轴47的另一端与设置在框架1内侧的转动块45相连，下托框44固接在转动块45的上表面上，上压框43设置在下托框44的正上方，转动块45的上表面上固接有固定板，推杆电机42设置在固定板朝向上压框43的一侧，推杆电机42的壳体与固定板固定连接，推杆电机42的推杆端与上压框43固定连接； 所述开模机构5包括安装板51、主料开膜单元、辅料开膜单元和配料开膜单元；所述主料开膜单元、辅料开膜单元和配料开膜单元沿安装板51的长度方向依次设置在安装板51的下表面上，且主料开膜单元的固定部与安装板51的下表面通过螺栓拆卸连接，辅料开膜单元固定部与安装板51的下表面通过螺栓拆卸连接，配料开膜单元的固定部与安装板51的下表面通过螺栓拆卸连接，主料开膜单元设置在原料盒中的主料放置区的正上方，辅料开膜单元设置在原料盒中的辅料放置区的正上方，配料开膜单元设置在原料盒中的配料放置区的正上方； 所述挡板机构6包括挡板电机61、一号丝杠导轨62、一号滑块63和挡板64，一号丝杠导轨62固接在框架1中的顶部梁体上，挡板电机61设置在一号丝杠导轨62的一端上，且挡板电机61的壳体与一号丝杠导轨62的壳体固定连接，挡板电机61的电机输出轴通过联轴器与一号丝杠导轨62中的丝杠相连，一号滑块63设置在一号丝杠导轨62上，且一号丝杠导轨62与一号滑块63滑动连接，挡板64设置在一号滑块63上，且挡板64与一号滑块63拆卸连接； 所述原料盒拉盒机构7包括拉盒电机71、二号丝杠导轨72、二号滑块73和拉板74，二号丝杠导轨72固接在框架1中的顶部梁体上，拉盒电机71设置在二号丝杠导轨72的一端上，且拉盒电机71的壳体与二号丝杠导轨72的壳体固定连接，拉盒电机71的电机输出轴通过联轴器与二号丝杠导轨72中的丝杠相连，二号滑块73设置在二号丝杠导轨72上，且二号丝杠导轨72与二号滑块73滑动连接，拉板74设置在二号滑块73上，且拉板74与二号滑块73拆卸连接； 所述空盒推盒机构8包括推盒电机81、三号丝杠导轨82、三号滑块83和推板84，三号丝杠导轨82固接在框架1中的前侧梁体上，推盒电机81设置在三号丝杠导轨82的一端上，且推盒电机81的壳体与三号丝杠导轨82的壳体固定连接，推盒电机81的电机输出轴通过联轴器与三号丝杠导轨82中的丝杠相连，三号滑块83设置在三号丝杠导轨82上，且三号丝杠导轨82与三号滑块83滑动连接，推板84设置在三号滑块83上，且推板84与三号滑块83拆卸连接。

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