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龙图腾网获悉深圳市友创智能设备有限公司申请的专利一种全自动段差精磨一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114871918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707030.0，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种全自动段差精磨一体设备是由张又仁;蓝辉云;杨晓伟;田坤;阳杰;宋尧钦;欧阳志凌设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动段差精磨一体设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动段差精磨一体设备，包括机台和控制器，机台上设有分别与控制器相连的机械手上下料机构和旋转运料机构，机械手上下料机构与旋转运料机构相连，机械手上下料机构给旋转运料机构上下料；机台上设有粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构，粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构分别与控制器相连，旋转运料机构能够将产品分别运送到粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构上，粗磨加工机构和精磨加工机构用于对棒料进行磨削加工，段差开槽机构用于对棒料进行段差开槽加工。本申请能够实现在一台设备上完成对钻针的磨削加工以及在钻针的外壁加工出段差层，不仅提高了加工效率，同时也提高了微钻的加工精度。

本发明授权一种全自动段差精磨一体设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动段差精磨一体设备，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有分别与所述控制器相连的机械手上下料机构和旋转运料机构，所述机械手上下料机构与所述旋转运料机构相连，所述机械手上下料机构用于给所述旋转运料机构输送待加工的产品，以及从所述旋转运料机构上取走加工好的产品； 所述机台上沿所述旋转运料机构的运动方向上设有粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构，所述粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构分别与所述控制器相连，所述旋转运料机构能够将产品分别运送到所述粗磨加工机构、精磨加工机构和段差开槽机构上，所述粗磨加工机构和精磨加工机构用于对棒料进行磨削加工，所述段差开槽机构用于对棒料的外侧壁进行段差开槽加工； 所述粗磨加工机构包括粗磨装夹机构，所述粗磨装夹机构与所述旋转运料机构相连，所述粗磨装夹机构包括粗磨装夹底座，所述粗磨装夹底座与所述机台连接，所述粗磨装夹底座上设有粗磨棒料安置机构、粗磨棒料限位机构和粗磨针头扶正机构，所述旋转运料机构能够将产品运送到所述粗磨棒料安置机构上，所述粗磨棒料限位机构用于将产品限位在所述粗磨棒料安置机构上； 所述粗磨针头扶正机构包括粗磨钻针扶正杆、扶正推动机构和粗磨扶正调节机构，所述粗磨钻针扶正杆分别与所述扶正推动机构和粗磨扶正调节机构连接，所述扶正推动机构用于驱动所述粗磨钻针扶正杆与所述粗磨棒料安置机构上的产品抵接，所述粗磨扶正调节机构用于调节所述粗磨钻针扶正杆与产品的抵接位置和力度； 所述扶正推动机构包括粗磨扶正固定块、粗磨扶正推动块和粗磨扶正安装块，所述粗磨扶正固定块与所述粗磨装夹底座连接，所述粗磨扶正推动块的中部与所述粗磨扶正固定块铰接，且所述粗磨扶正推动块能够以铰接点摆动，粗磨钻针扶正杆与粗磨扶正杆安装块连接，所述粗磨钻针扶正杆与所述粗磨扶正推动块的一端连接，所述粗磨扶正推动块的另一端为自由端； 所述粗磨扶正调节机构包括仰角调节块，粗磨扶正杆安装块上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，且第一通孔与第二通孔垂直分布，所述仰角调节块插入所述第一通孔内，仰角调节块与所述扶正杆安装块可旋转限位连接； 仰角调节块内设有第三通孔，粗磨钻针扶正杆依次穿过述第二通孔和第三通孔，粗磨钻针扶正杆与第三通孔间隙配合，仰角调节块上设有第五限位螺丝，第五限位螺丝的端面与粗磨钻针扶正杆抵接，第二通孔的内径大于粗磨钻针扶正杆的外径。

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