浙江大学杨家强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691516.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法是由杨家强;杨光辉设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法，属于电动汽车用多相电机高性能驱动技术领域。根据调制比的不同，对于包含n个谐波平面的多相电机，整个过调制区域被划分成为n个子空间，根据满足高次谐波平面分布电压矢量为零的约束极限条件确定边界。在调制比较小的子空间内，只注入低次谐波；随着调制比的增大，依次激活高次谐波平面，在第n个子空间内调制比接近极限值，在各个谐波平面均注入谐波。注入的谐波电压根据各相电压幅值大小进排序，并计及零序电压，从而计算最终注入谐波，将排序后的电压进行复位，得到各相电压调制信号。本发明通过对注入谐波进行调控，从而降低电流THD，减少定子绕组损耗，实施简单。
本发明授权一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分段谐波注入的多相电机过调制方法，其特征在于，包括： 对于包含n个谐波平面的多相电机，将过调制区域划分成为n个子空间，确定各个过调制区域边界； 根据电压幅值求得当前参考相电压调制比，根据调制比确定过调制区域以及应注入的谐波电压和零序电压； 计算过调制区域应注入的谐波电压时，采用排序调制与复原方法，将参考相电压按照幅值大小升序排列，依次命名为v1,…,vi,…,v2n+1，n是多相电机包含的谐波平面数，vi表示排序第i位的相电压；基于排序后的相电压计算各个排序对应的相所需注入的谐波电压vji，即排序第i位的相所需注入的谐波电压；复原后得到各个参考相所需注入的谐波电压； 所述的零序电压计算公式为： v0＝-0.5v1+vj1+v2n+1+vj2n+1 其中，v0表示零序电压，v1、v2n+1分别是排序最低和最高的两个相电压，vj1、vj2n+1分别是排序最低和最高的两个所需注入的谐波电压。
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