广州高新兴机器人有限公司何浩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利机器人无线充电的对桩方法及对桩系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210681621.5，技术领域涉及：H02J50/10；该发明授权机器人无线充电的对桩方法及对桩系统是由何浩;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人无线充电的对桩方法及对桩系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人无线充电的对桩方法及对桩系统，对桩方法包括以下步骤：将机器人导航到充电桩的充电点位置处，其中，充电桩具有发射线圈，机器人具有接收线圈，发射线圈和接收线圈分别垂直于水平面；在充电桩上设置限位杆；控制驱动器低力矩输出，且在机器人的至少一个前轮抵接限位杆时，产生堵转，并发出相应的堵转信号；在机器人的两个前轮分别产生堵转信号时，触发充电桩对机器人无线充电。本发明通过采用垂直部署的方式，能够避免X轴偏差。通过在充电桩前设置充电点，将机器人导航至充电点位置，能够避免Y轴偏差。同时通过在充电桩上设置限位杆，能够避免Z轴偏差，满足机器人的正常对桩充电。
本发明授权机器人无线充电的对桩方法及对桩系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人无线充电的对桩方法，其特征在于，包括以下步骤： 将机器人导航到充电桩的充电点位置处，其中，所述充电桩具有发射线圈，所述机器人具有接收线圈，所述发射线圈和所述接收线圈分别垂直于水平面； 在所述充电桩上设置限位杆； 控制驱动器低力矩输出，且在所述机器人的至少一个前轮抵接所述限位杆时，产生堵转，电机电流异常增大，充电桩识别堵转信号，并发出相应的堵转信号； 在所述机器人的两个所述前轮分别产生所述堵转信号时，当机器人与充电桩有平行度偏差时，根据两个所述前轮同时达到堵转信号为判断依据进行调整，触发所述充电桩对所述机器人无线充电； 在所述机器人的两个所述前轮分别产生所述堵转信号时，控制所述驱动器将电机力矩恢复正常模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高新兴机器人有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号