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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685454.1，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质是由季华;沈林强;娄昱乾;史秀纺;何军强;杨旭升;付明磊设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集待检测的目标车辆的惯性数据和车速信息；根据所述惯性数据确定所述目标车辆的横摆角速度，并根据所述横摆角速度和所述车速信息识别所述目标车辆的运动状态；根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯。本发明提供的车辆转弯检测方法通过结合惯性数据和车速信息，对目标车辆进行状态识别，基于目标车辆的车体的横摆角速度，可以提高对目标车辆的运动状态的识别准确度，从而可以更加准确地识别目标车辆的转弯场景，减少错误告警。

本发明授权车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转弯检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集待检测的目标车辆的惯性数据和车速信息； 根据所述惯性数据确定所述目标车辆的横摆角速度，并根据所述横摆角速度和所述车速信息识别所述目标车辆的运动状态；所述运动状态包括直行状态、左转状态、右转状态和停车状态； 根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯； 所述根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯的步骤，包括： 根据所述运动状态确定所述目标车辆的状态切换过程，并基于所述惯性数据和所述车速信息，计算所述目标车辆状态切换时的运行参数；所述运行参数包括停车时长、直行距离、转弯半径、转弯角度、小半径行驶距离和大半径行驶距离； 根据所述状态切换过程和所述运行参数检测所述目标车辆是否转弯； 所述基于所述惯性数据和所述车速信息，计算所述目标车辆状态切换时的运行参数的步骤，包括： 当所述目标车辆的运动状态从直行状态、左转状态、右转状态中的任一种切换为停车状态时，记录停车时长； 当所述目标车辆的运动状态从停车状态切换为直行状态时，基于所述车速信息计算直行距离； 当所述目标车辆的运动状态从直行状态切换为左转状态或右转状态时，基于所述惯性数据和所述车速信息，计算转弯半径和转弯角度，并根据所述转弯半径计算大半径行驶距离和小半径行驶距离。

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