买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉汇纳科技股份有限公司申请的专利一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210594709.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法及系统是由游浩泉;袁德胜;马卫民;陈宏锐;崔龙;党毅飞;王海涛设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取目标鱼眼探头采集的视频流数据；基于所述视频流数据，获取第一行人轨迹图像；基于所述第一行人轨迹图像和所述目标鱼眼探头的区域拓扑，获取与所述第一行人轨迹图像对应的目标矢量行人特征；基于所述目标鱼眼探头与非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述目标矢量行人特征进行拓扑检索，获取第二行人轨迹图像；基于所述第二行人轨迹图像，获取客流结果。本发明能够在行人变动瞬息万变的场景中保持系统稳定，有效降低了鱼眼探头带来的成像干扰，提高了系统整体的鲁棒性，能稳定且有效地输出客流结果。

本发明授权一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼探头的矢量拓扑一体化客流计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标鱼眼探头采集的视频流数据； 基于所述视频流数据，获取第一行人轨迹图像； 基于所述第一行人轨迹图像和所述目标鱼眼探头的区域拓扑，获取与所述第一行人轨迹图像对应的目标矢量行人特征； 基于所述目标鱼眼探头与非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述目标矢量行人特征进行拓扑检索，获取第二行人轨迹图像；包括：获取所述非目标鱼眼探头当前时刻之前对应的非目标矢量行人特征；对所述非目标矢量行人特征进行筛选，获取候选矢量行人特征；对所述目标矢量行人特征与所述候选矢量行人特征进行特征稀疏匹配计算，选取所述稀疏匹配结果最高的所述候选矢量行人特征作为轨迹匹配结果；基于所述目标鱼眼探头与所述非目标鱼眼探头的空间拓扑对所述轨迹匹配结果与所述目标矢量行人特征进行关联，获取第二行人轨迹图像；基于所述第二行人轨迹图像，获取客流结果； 所述特征稀疏匹配计算公式如下： S稀疏匹配分数＝a×S1+1-a×S2； 其中，a为可调节系数，S1表示为密集采样平均分数，S2表示为稀疏采样平均分数，S稀疏匹配分数为所述轨迹匹配结果，所述密集采样平均分数和所述稀疏采样平均分数的计算公式如下： 其中，n＝1表示所述候选矢量行人特征对应的轨迹数量为1，m表示所述候选矢量行人特征对应的轨迹数量最大值，Sx表示同角度特征相似度，Sy表示邻近角度特征相似度，S采样平均分数表示为采样平均分数； 其中，当所述第一行人轨迹图像中的行人信息完整时，对所述第一行人轨迹图像进行密集采样； 当所述第一行人轨迹图像中的行人信息不完整时，对所述第一行人轨迹图像进行稀疏采样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汇纳科技股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区川和路55弄6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。