广州高新兴机器人有限公司陈旋凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利基于机器人的离线视频保存方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115134549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210586849.6,技术领域涉及:H04N5/76;该发明授权基于机器人的离线视频保存方法及系统是由陈旋凯;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华设计研发完成,并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人的离线视频保存方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器人的离线视频保存方法及系统,离线视频保存方法包括:获取机器人当前的运行状态;运行状态包括充电状态、值守状态、巡逻状态和手动模式;根据机器人当前的运行状态,动态决策保存视频,并判断是否剔除第一时段的视频流;判断出要剔除第一时段的视频流,根据分场景时序帧差算法,剔除第一时段中每帧状态不变的视频流,保存第一时段中动态变化的视频流。本发明的离线视频保存方法,既能保证在一定帧率的情况下,以最优的画质保存更长、更久、更有意义的视频,还能极大地减小视频的内存。
本发明授权基于机器人的离线视频保存方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器人的离线视频保存方法,其特征在于,包括: 获取机器人当前的运行状态;所述运行状态包括充电状态、值守状态、巡逻状态和手动模式; 根据机器人当前的运行状态,动态决策保存视频,并判断是否剔除第一时段的视频流; 判断出要剔除所述第一时段的所述视频流,根据分场景时序帧差算法,剔除所述第一时段中每帧状态不变的所述视频流,保存所述第一时段中动态变化的所述视频流; 所述每个所述运行状态分别对应机器人当前任务状态已所处的环境状态; 所述分场景时序帧差算法包括: 根据机器人当前的运行状态,分析所述视频流所处场景; 根据时序帧差算法处理所述视频流。
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