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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560746.2，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品是由方任彦;舒佳成;王炅;何雄一设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品。所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动；在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。采用本系统能够提高对磨骨量进行监测的结果的准确性。

本发明授权磨骨量安全监测系统、方法、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种磨骨量安全监测系统，其特征在于，所述系统包括相互电连接的上位机和下位机，以及与所述下位机连接的电机；所述电机用于驱动电机磨骨器械转动； 在采用磨骨器械对待测对象髋骨中的待磨骨区域进行磨骨过程中，所述上位机根据所述下位机发送的第一磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第一监测；所述第一监测包括：所述上位机对所述下位机发送的骨盆的第一位姿和磨骨器械的第二位姿进行坐标系转换，获得转换后的骨盆的第一位姿以及转换后的磨骨器械的第二位姿，所述上位机根据所述转换后的骨盆的第一位姿，获得待测对象髋骨的第一位姿以及所述待磨骨区域的第一位姿，所述上位机采用预设的碰撞检测方式对所述髋骨的第一位姿、所述待磨骨区域的第一位姿以及所述转换后的磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定所述待磨骨区域对应的第一磨骨量，所述上位机根据所述第一磨骨量和设定阈值，确定所述待磨骨区域是否存在超磨情况； 所述下位机根据所述上位机发送的第二磨骨相关数据，对所述待磨骨区域对应的磨骨量进行第二监测；所述第二监测包括：所述下位机获取所述上位机发送的所述磨骨器械的尺寸信息、所述待磨骨区域的位置信息以及预设的目标轮廓区域的位置信息；所述下位机获取所述磨骨器械的第二位姿；所述下位机对所述待磨骨区域的位置信息进行坐标系转换，获得转换后的待磨骨区域的位置信息；所述下位机采用预设的碰撞检测方式，对所述磨骨器械的尺寸信息、所述转换后的待磨骨区域的位置信息、所述预设的目标轮廓区域的位置信息以及所述磨骨器械的第二位姿进行碰撞检测，确定所述待磨骨区域对应的第二磨骨量；所述下位机根据所述第二磨骨量和所述设定阈值，确定所述待磨骨区域是否存在超磨情况； 若所述第一监测和所述第二监测中至少一个监测的磨骨量超出设定阈值，则所述下位机控制所述电机掉电。

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