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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利低脉动强容错高功率密度多相永磁电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114899965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548171.2，技术领域涉及：H02K1/278；该发明授权低脉动强容错高功率密度多相永磁电机是由李健;王凯设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本低脉动强容错高功率密度多相永磁电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低脉动强容错高功率密度多相永磁电机，包括模块化定子、电枢绕组和转子；模块化定子和转子从外至内或从内至外同轴套设，且两者间具有气隙；模块化定子包括定子齿部和定子轭部；定子齿部包括4n个电枢齿对、4n个容错齿和闭口槽；每个电枢齿对均包括两个电枢齿；两个电枢齿间形成大槽；在相邻两个电枢齿对间布设一个容错齿；每个容错齿与相邻电枢齿间形成小槽；小槽中心角小于大槽中心角，进而使得定子齿部具有不等定子齿距；每个电枢齿对与两侧相邻的半个容错齿构成一个相单元。本发明将定子齿部和轭部分离设计，简化绕线工艺，提高定子槽满率，进而提高功率密度。另外，闭口槽的设计，能抑制齿槽转矩，还能增加漏感及相自感。

本发明授权低脉动强容错高功率密度多相永磁电机在权利要求书中公布了：1.一种低脉动强容错高功率密度多相永磁电机，其特征在于：包括模块化定子、电枢绕组和转子； 模块化定子和转子从外至内或从内至外同轴套设，且两者间具有气隙； 模块化定子包括定子齿部和定子轭部； 定子齿部包括4n个电枢齿对、4n个容错齿和闭口槽；其中，n≥1； 4n个电枢齿对沿定子轭部的周向均匀布设，每个电枢齿对均包括两个电枢齿；两个电枢齿之间形成大槽； 在相邻两个电枢齿对之间布设一个容错齿；每个容错齿与相邻电枢齿之间形成小槽；小槽的中心角小于大槽的中心角，进而使得定子齿部具有不等定子齿距； 每个电枢齿和每个容错齿背离气隙的一侧均与环形的所述定子轭部可拆卸连接； 每个电枢齿和每个容错齿朝向气隙的一侧均通过所述闭口槽相连接；闭口槽的设置，不仅利于齿槽转矩抑制，还通过增加漏感而增加相自感，从而利于抑制短路电流； 每个电枢齿对与两侧相邻的半个容错齿构成一个相单元，进而使得定子齿部具有4n个相单元； 电枢绕组绕设在每个相单元的两个电枢齿上； 转子包括沿轴向同轴布设的2i组转子，每组转子的轴向长度均相等；其中，i≥1； 转子为分段斜极转子，每组转子均包括沿轴向依次同轴布设的4个转子节段，每个转子节段的轴向长度相等，相邻两个转子节段周向偏移的机械角度设为θ，则θ的计算公式为：θ=36032×p，从而能抑制12次和16次转矩脉动； 电枢绕组的相数为4的倍数；电枢绕组中通入有基波电流、三次或五次的谐波电流，用于消除4次转矩脉动。

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