库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司任少雄获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司申请的专利连接组件和机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535653.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权连接组件和机械臂是由任少雄;丁振;叶磊;王邵玉设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接组件和机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连接组件和机械臂，连接组件包括：第一连接件，包括连接外圈；第二连接件，能够由连接外圈的第一侧安装到连接外圈内，第二连接件上形成有卡槽，卡槽的槽口朝向第一侧；压块，能够由第一侧插入安装到卡槽内；锁紧件，用于将压块固定在连接外圈和第二连接件之间。该种方案通过侧向的压块和外表面的锁紧件实现锁紧，有较高的预紧力，不管是轴向预紧还是径向预紧，能够保证非常高的连接强度。该种方案，由于零件嵌入到内部，此方案对轴向长度几乎没有影响。且虽然增加了零件，但是此零件非常简单，因为不需要靠这个零件来保证配合精度，因此不需要太高的加工精度，无加工难度。
本发明授权连接组件和机械臂在权利要求书中公布了：1.一种连接组件，其特征在于，用于机械臂，所述连接组件包括： 第一连接件，包括连接外圈； 第二连接件，能够由所述连接外圈的轴向第一侧安装到所述连接外圈内，所述第二连接件上形成有卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一侧； 压块，能够由所述第一侧插入安装到所述卡槽内； 锁紧件，用于将所述压块固定在所述连接外圈和所述第二连接件之间； 所述卡槽由所述第二连接件和所述连接外圈围成； 所述第一连接件还包括设置在所述连接外圈的第二侧的端部支撑结构，所述端部支撑结构由所述连接外圈向所述连接外圈的内部延伸； 所述第二连接件位于所述连接外圈内，并与所述端部支撑结构相抵接，所述卡槽设置在所述第二连接件远离所述端部支撑结构的一端上。
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