上海高德威智能交通系统有限公司戴虎获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利一种车位检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514267.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种车位检测方法、装置、设备及存储介质是由戴虎设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车位检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据检测技术领域，以解决现有技术中的车位检测精度低的问题。具体包括：获取第一图像；其中，第一图像包括第一车位角点和第一车位角点对应的车位线；将第一图像输入检测模型，得到第一车位角点的位置信息和第一车位角点对应的车位线；其中，检测模型包含了热力图预测分支和方向预测分支，热力图预测分支用于得到包括车位角点位置信息的热力图，方向预测分支用于得到包含车位线方向信息的特征图，根据热力图，得到第一车位角点的位置信息，根据特征图，得到第一车位角点对应的车位线。
本发明授权一种车位检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于，包括： 获取第一图像；其中，所述第一图像包括第一车位角点和所述第一车位角点对应的车位线； 将所述第一图像输入检测模型，得到所述第一车位角点的位置信息和所述第一车位角点对应的车位线； 其中，检测模型包含了热力图预测分支和方向预测分支，所述热力图预测分支用于得到包括车位角点位置信息的热力图，所述方向预测分支用于得到包含车位线方向信息的特征图，根据所述热力图，得到所述第一车位角点的位置信息；所述车位线方向信息包括每个像素点的坐标信息和所述每个像素点在预设角度范围中每个角度的置信度； 对比所述第一车位角点的位置信息和所述车位线方向信息中像素点的坐标信息，确定出所述第一车位角点对应的第一像素点； 对所述第一像素点在预设角度范围中每个角度的置信度进行高斯转化，得到用于表征角度和置信度之间的对应关系的高斯分布曲线； 在所述高斯分布曲线上，通过预设的滑动窗口，筛选出目标角度，并将所述目标角度指示的车位线作为所述第一车位角点对应的车位线。
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