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龙图腾网获悉拓卡奔马机电科技有限公司申请的专利一种缝纫机的转速控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210497325.X，技术领域涉及：D05B69/14；该发明授权一种缝纫机的转速控制方法、系统、设备及存储介质是由洪武;陈建;刘伟耀;乔亚军设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缝纫机的转速控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种缝纫机的转速控制方法，应用于缝纫技术领域中，包括：在缝纫机的旋梭处于勾线点的位置时，控制缝纫机主轴的转速为最小的第一转速；在旋梭从处于勾线点的位置运动至最大需线点的位置时按照预设规则控制缝纫机主轴的转速；在旋梭处于最大需线点的位置时，增大缝纫机主轴的转速，直到在缝纫机的挑线杆达到最高点时，控制缝纫机主轴的转速达到最大的第二转速；当挑线杆的位置从最高点的位置开始下降时，减小缝纫机主轴的转速，直至当旋梭处于勾线点的位置时达到第一转速。应用本申请的方案，保障了缝纫机主轴旋转的平均转速且降低了抛点和断线的概率。本申请还提供了一种缝纫机的转速控制系统、设备及存储介质，具有相应效果。

本发明授权一种缝纫机的转速控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种缝纫机的转速控制方法，其特征在于，包括： 在缝纫机的旋梭处于勾线点的位置时，控制缝纫机主轴的转速为预设的第一转速； 在所述旋梭从处于勾线点的位置运动至最大需线点的位置的过程中，按照预设规则控制所述缝纫机主轴的转速； 在所述旋梭处于最大需线点的位置时，增大所述缝纫机主轴的转速，直到在缝纫机的挑线杆达到最高点时，控制所述缝纫机主轴的转速达到预设的第二转速； 当所述挑线杆的位置从最高点的位置开始下降时，减小所述缝纫机主轴的转速，直至当所述旋梭处于勾线点的位置时，控制所述缝纫机主轴的转速达到所述第一转速； 其中，所述第一转速为所述缝纫机主轴旋转一圈过程中的最小转速，所述第二转速为所述缝纫机主轴旋转一圈过程中的最大转速； 在所述旋梭从处于勾线点的位置运动至最大需线点的位置的过程中，按照预设规则控制所述缝纫机主轴的转速，包括： 在所述旋梭从处于勾线点的位置运动至最大需线点的位置的过程中，控制所述缝纫机主轴的转速从所述第一转速增大至预设的第三转速； 其中，所述第三转速大于所述第一转速，且所述第三转速小于所述第二转速，且所述第三转速满足：V3＜（V1+V2）2，V1，V2和V3依次表示的是所述第一转速的数值，所述第二转速的数值以及所述第三转速的数值； 在所述旋梭处于最大需线点的位置时，增大所述缝纫机主轴的转速，直到在缝纫机的挑线杆达到最高点时，控制所述缝纫机主轴的转速达到预设的第二转速，包括： 在所述旋梭处于最大需线点的位置，到缝纫机的挑线杆达到最高点的过程中，按照所述缝纫机主轴的转速变化率的绝对值分段式减小的规则，或者按照所述缝纫机主轴的转速变化率的绝对值逐渐减小的规则，控制所述缝纫机主轴的转速从所述第三转速增大至所述第二转速； 当所述挑线杆的位置从最高点的位置开始下降时，减小所述缝纫机主轴的转速，直至当所述旋梭处于勾线点的位置时，控制所述缝纫机主轴的转速达到所述第一转速，包括： 在所述挑线杆的位置从最高点的位置开始下降，直至所述旋梭处于勾线点的位置的过程中，按照所述缝纫机主轴的转速变化率的绝对值先分段式增大再分段式减小的规则，或者按照所述缝纫机主轴的转速变化率的绝对值先逐渐增大再逐渐减小的规则，控制所述缝纫机主轴的转速从所述第二转速减小至所述第一转速。

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