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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477020.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法是由王军年;张邑冕;张宇;田雨;李佳俊;李晓韬设计研发完成，并于2022-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法，该系统通过安装在前后车牌位置的两个可伸缩摄像头以及车身左右后视镜处的两个360度全景摄像头收集车辆使用前后的全车图片，并通过底盘和车身四周的定向声音传感器采集碰撞的声音，将二者信息结合判断共享汽车使用期间车身有无碰撞、剐蹭现象，并实时上传共享汽车运营平台。该系统优先应用于可共享使用的车辆，用户租用共享汽车时，车辆控制器需先对车辆进行车况检测，将车况检测结果储存，并发送至用户客户端确认车辆可以使用。用户结束使用时，车辆控制器再次对车辆进行车况检测，将车况检测结果与用户使用前的检测结果比对，用于用户安全使用车辆以及减少经济纠纷问题。

本发明授权一种用于共享汽车的磕碰状况自动采集与检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测系统，其特征在于，包括： 定向声音传感器，其用于采集汽车对应位置处的声音信号，包括：前端定向声音传感器，后端定向声音传感器，左侧定向声音传感器，右侧定向声音传感器，底盘前端定向声音传感器，底盘后端定向声音传感器； 前后伸缩摄像头，包括：前置摄像头、后置摄像头，分别用于采集汽车前端和后端车身照片信息； 两侧车载摄像头，包括：左侧车载摄像头、右侧车载摄像头，分别用于采集汽车左侧和右侧车身照片信息； 自动伸缩装置，前后两套分别布置于汽车前、后保险杠上，包括：伸缩杆，伸缩控制电机，旋转控制电机；所述伸缩杆的端部固定所述前后伸缩摄像头，所述伸缩控制电机控制伸缩杆的伸缩以改变所述前后伸缩摄像头与车身的间距，所述旋转控制电机控制所述前后伸缩摄像头上下转动以确保视角覆盖前后端车身； 超声波雷达，用于测量所述伸缩杆的端部与汽车前、后方障碍物的直线距离； 车身控制器，用于采集汽车车速、发动机车速、制动踏板开度反映汽车使用状况的状态信息； 车况信息识别控制器，内部存储有用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，根据从所述定向声音传感器、所述前后伸缩摄像头、所述两侧车载摄像头、所述超声波雷达检测的声音、图像和距离信号，以及通过总线从所述车身控制器读取的车辆状态信息用于判断汽车使用状况是否与当前程序运行阶段相符合，并通过5G网络与云端平台进行数据的交互，实现本车磕碰状况的图像采集、比对判定和数据通信，以及对所述自动伸缩装置的运动控制功能； 所述用于共享汽车磕碰状况自动采集与检测方法，其特征在于，包括： 自动采集与检测程序，其通过图像比对结合定向声音传感器信号，在汽车行驶期间有效的识别车体某特定方位的包括剐蹭、碰撞及损坏在内的各种磕碰情况，并引入相似度方法参数量化汽车交接前后车况图像的相似程度； 租车查验程序，其用于在用户租车使用之前自动检测与识别车体上存在的包括剐蹭、碰撞及损坏在内的各种磕碰状况，并将判断结果反馈云端，以供用户和后台管理人员参考； 交车复验程序，其用于在用户交车使用之后自动检测与识别车体上存在的包括剐蹭、碰撞及损坏在内的各种磕碰状况，并将判断结果反馈云端，以供用户和后台管理人员参考； 车况照片相似度比对程序，其用于比对汽车最近两次更新的车况照片，采用相似度参数量化车况差异程度，进而判断汽车磕碰状况； 定向声音传感器实时监控程序，其用于根据当前车辆状态信息实施读取分布在车身和底盘的定向声音传感器信号，并调用所述车身定向声音相似度对比程序和所述底盘定向声音相似度对比程序，并判断异常声音信号是否发生和方位信息； 车身定向声音相似度对比程序，其用于识别车身对应位置处的异常声音信号，进而判断车身剐蹭、碰撞或损坏的情况； 底盘定向声音相似度对比程序，其用于识别底盘对应位置处的异常声音信号，进而判断底盘剐蹭、碰撞或损坏的情况； 自动伸缩装置启动程序，其用于控制布置在汽车前后保险杠的前自动伸缩装置和后自动伸缩装置的两个伸缩驱动电机转动带动其伸缩杆伸缩，以及控制固定在自动伸缩装置端部的前置摄像头和后置摄像头在两个转动驱动电机转动带动下上下转动和启动拍摄； 所述自动采集与检测程序，包括： 步骤一：车况信息识别控制器持续与云端进行沟通，检测是否云端传入了信号； 步骤二：若云端传入信号为阶段信号，阶段信号包括停车熄火阶段信号，行车监控阶段信号，租车查验阶段信号，交车复验阶段信号，将该阶段信号暂时存储于车况信息识别控制器中； 步骤三：若该阶段信号为停车熄火阶段或者行车监控阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述定向声音传感器实时监控程序； 步骤四：若该阶段信号为租车查验阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述租车查验程序并将结果反馈云端； 步骤五：根据所述租车查验程序的返回值判断当前车况是否为高差异车况；若当前车况为高差异车况，则向云端反馈受损车况信息，再由云端向用户手机APP端发送车辆受损信息，并询问用户是否继续租车；若不为高差异车况，则继续执行下一步骤； 步骤六：根据程序返回值判断当前车况是否为中差异车况；若当前车况为中差异车况，则执行下一步骤；若当前车况不为中差异车况，则判定当前车辆处于低差异车况，车况良好，符合租赁条件，从而向云端发送允许租赁信号； 步骤七：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为高相似度；若为高相似度，则判定车辆存在磕碰和剐蹭状况，并反馈云端，由云端向用户询问是否继续租车；若不为高相似度，则执行下一步骤； 步骤八：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为中等相似度；若为中等相似度，则将摄像头在前一次交车复验阶段拍到的图片上传至云端，请求人工判断；若不为中等相似度，则判定为良好车况，符合租赁条件，从而向云端发送允许租赁信号； 步骤九：若该阶段信号为交车复验阶段信号，车况信息识别控制器将调用所述交车复验程序并将结果反馈云端； 步骤十：根据程序的返回值判断当前车况是否为高差异车况；若当前车况为高差异车况，则向云端反馈受损车况信息，再由云端向用户手机APP发送车辆受损信息，并进行相应追责；若不为高差异车况，则继续执行下一步骤； 步骤十一：根据程序返回值判断当前车况是否为中差异车况；若当前车况为中差异车况，则执行下一步骤；若当前车况不为中差异车况，则判定当前车辆处于低差异车况，车况良好，符合还车条件，从而向云端发送允许还车信号； 步骤十二：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为高相似度；若为高相似度，则判定车辆存在磕碰和剐蹭状况，并反馈云端，进行相应追责；若不为高相似度，则执行下一步骤； 步骤十三：判断所述定向声音传感器实时监控程序返回结果是否为中等相似度；若为中等相似度，则将摄像头在前一次交车复验阶段拍到的图片上传至云端，请求人工判断；若不为中等相似度，则判定为良好车况，符合租赁条件，从而向云端发送允许还车信号； 步骤十四：程序返回步骤一。

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