买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉路特斯汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210423599.4，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质是由韦强设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法，包括获取各车轮传感器采集的车轮加速度以及位于车轮传感器上方的车身传感器采集的车身加速度；根据车轮加速度和车身加速度确定车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段；根据与各车轮所处的预设阶段对应的阻尼参数分别调节各车轮减振器的电流大小。本申请通过识别车辆经过凸起路况时的不同过程并针对性地调节车辆悬架的阻尼力，能大大提升车辆经过凸起路况时的乘坐舒适性。

本发明授权车辆控制方法、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各车轮传感器采集的车轮加速度以及位于所述车轮传感器上方的车身传感器采集的车身加速度； 根据所述车轮加速度和所述车身加速度确定车辆经过凸起工况时所述车轮所处的预设阶段； 根据与各车轮所处的预设阶段对应的阻尼参数分别调节各车轮减振器的电流大小，其中，所述阻尼参数根据所述车轮加速度和所述车身加速度，在阻尼设定数据对照表中匹配对应的阻尼输入数值； 所述根据车轮加速度和车身加速度确定所述车辆经过凸起工况时所述车轮所处的预设阶段之前，还包括： 获取车速传感器采集车辆的车速； 根据所述车速确定车辆的驾驶状态，包括低速驾驶状态、中速驾驶状态和高速驾驶状态； 根据车轮加速度、车身加速度以及所述车辆的驾驶状态确定车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段，包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段中的至少两项； 所述根据车轮加速度、车身加速度以及所述车辆的驾驶状态确定车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段，包括： 所述车辆处于低速驾驶状态时，所述车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段包括第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段；或者 所述车辆处于中速驾驶状态时，所述车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段包括第一阶段、第二阶段和第四阶段；或者 所述车辆处于高速驾驶状态时，所述车辆经过凸起工况时车轮所处的预设阶段包括第一阶段和第四阶段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉路特斯汽车有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。