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龙图腾网获悉深圳闪回科技有限公司申请的专利一种设备异常检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210408574.7，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种设备异常检测系统及方法是由林乐新;姜小康;周超;张康设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备异常检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了设备异常检测系统，通过获取采集的设备的数据集中与样本数学期望存在差异的数据数据样本设定为异常点和无差点，从样本集中排除得到图像特征，采用方向梯度直方图、局部二值模式和灰度共生矩阵对图像特征进行提取，对电机类型形成的图形样本进行智能分类，对每种电机从轻载开始逐渐加载至额定负载或过载，以获取三相电流信号，根据设备内的电路结构建立故障模型，通过观测器对故障信号进行重构以实现故障重构，通过建立变换器的切换系统数学模型和参数性故障的部分故障模型，观测值和实际值的行程的残差评价函数与阈值的比较，超过阈值则检测到故障以提高设备异常检测的准确性和及时性，保证了设备运行的安全性。

本发明授权一种设备异常检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种设备异常检测系统，其特征在于，包括： 预处理模块，用于将采集的设备的数据集中与样本数学期望存在差异的数据数据样本设定为异常点和误差点，从样本集中排除得到图像特征； 图像特征提取模块，用于采用方向梯度直方图、局部二值模式和灰度共生矩阵对图像特征进行提取； 智能分类模块，用于对电机类型形成的图形样本进行智能分类，对每种电机从轻载开始逐渐加载至额定负载或过载，以获取三相电流信号； 异常检测模块，用于根据设备内的电路结构建立故障模型，通过一阶滤波器将传感器故障转化为执行器故障，引入性能指标得到滑模观测器的矩阵增益存在的充分条件，求解线性矩阵不等式得到观测器的增益矩阵，将观测器产生的残差信号与设定的阈值进行比较，当残差大于阈值时检测出故障，当检测出故障后自动激活自适应滑模观测器，通过自适应滑模观测器对故障信号进行重构以实现故障重构； 当检测出故障后自动激活自适应滑模观测器，包括： 通过残差函数来计算阈值在设备内的传感器故障中，其中，残差产生于测量值和观测值之间，电感电流和电容电压残差分别表示为：确定总残差函数，则当检测到系统无故障时，残差信号rt为一个很小的数值；当检测到传感器故障时，残差rt会逐渐增大； 阈值根据残差评价函数选取，残差评价函数的表达式为其中0为初始评价时间，M为评价时间，阈值选取根据当电路无故障时，残差信号的上限为通过比较残差函数和阈值进行故障检测，检测过程为 当滑模观测器检测到故障后，会自动激活一个自适应滑模观测器，实现对故障信号进行重构，包括： 对故障信号进行重构，自适应滑模观测器的表达式为xt＝Aσtxt+Bσtut-GLeyt+V，yt＝Cxt，其中非线性项V为其中ρ0为常数，且保证ρ0＞ρ，ρt为观测器的自适应率，自适应率ρt的表达式为ρt＝θsigneyit-δ，其根据eyit与自定义参数δ的差值变化而变化，自定义参数δ为一个较小的值，定义参数θ为一个较大的值； 预设et＝x't-xt，eyt＝y't-yt得到误差状态系统，e'＝Aσt-GLCet-Dft+V，当观测器状态收敛于系统状态时，对系统的传感器故障进行跟踪； 设备内的霍尔传感器通过自身信号状态判断是否发生故障，当霍尔传感器没有发生故障时，使用霍尔位置传感器输出的角度信息作为期望位置，通过判断旋转变压器输出的位置信号与期望位置信号之间的误差判断旋转变压器是否发生故障，其判定条件的表达式为|pres-ph|＞Δp，其中pres为旋转变压器输出的位置信号，ph为霍尔位置传感器的位置信号，Δp为故障检测阈值； 在旋转变压器发生故障后，将位置传感器切换至霍尔传感器，使用霍尔位置传感器输出的离散位置信号对设备内的电机进行方波控制，当霍尔位置传感器在某一个霍尔区间内时，当前电角度位置信号表示为其中θt为当前电机转子电角度位置，θk为当前霍尔区间电角度起始值，t,tn为电机总运行时间和运行至当前霍尔区间起始边界时间点，为电机电角速度； 使用霍尔传感器输出的逻辑高低电平状态信息和霍尔的边沿状态信息进行检测，包括： 预设故障检测变量ESrj,ij＝a,b,c；i＝a,bc；i≠j表示在霍尔传感器j的上升沿，霍尔传感器i的逻辑电平状态，ESfj,ij＝a,b,c；i＝a,b,c；i≠j表示在霍尔传感器j的下降沿，霍尔传感器i的逻辑电平状态，其中，a、b、c分别表示三个霍尔传感器A、B、C的输出信号； 在霍尔传感器没有发生故障时，一个霍尔信号中的ESfj,i≠ESrj,i，在正常情况时，ESfb,a≠ESrb,a，ESfc,a≠ESrc,a，且表达式为K＝|ESfj,i-ESrj,i|＝1，在正常状况时，K的值恒为1。

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