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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利一种激光测距方法及激光测距芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400118.8，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种激光测距方法及激光测距芯片是由唐佳捷;张超设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测距方法及激光测距芯片在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光测距方法及激光测距芯片，方法包括：进行第一次曝光，检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第一直方图，获得目标物体的初测距离，第一直方图的每个时间箱宽度是L1；判断初测距离是否小于预设值；若不小于，则将初测距离作为目标物体的实际距离；若小于，则进行第二次曝光，检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第二直方图，获得目标物体的细测距离，将细测距离作为目标物体的实际距离，第二直方图的每个时间箱宽度是L2，L2小于L1。本发明实施例在用于存储直方图的存储模块资源有限的前提下，可同时兼顾激光探测远距离和高精度，而且成本较低，测距效果好。

本发明授权一种激光测距方法及激光测距芯片在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法,其特征在于,所述方法包括： 进行第一次曝光，接收模块检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第一直方图，获得目标物体的初测距离，所述第一直方图的每个时间箱宽度是L1； 判断所述初测距离是否小于预设值，若所述初测距离不小于预设值，则将所述初测距离作为目标物体的实际距离； 若所述初测距离小于预设值，则进行第二次曝光，接收模块检测到目标物体反射回的光子信号，通过TDC转换，构建第二直方图，获得目标物体的细测距离，将所述细测距离作为目标物体的实际距离，所述第二直方图的每个时间箱宽度是L2，L2小于L1； 其中，所述预设值根据L2和存储模块的深度设定，所述存储模块用于根据TDC输出的值，存储光子的触发数据，从而构建第一直方图和或第二直方图； L1是L2的2N倍，N为大于1的整数； 所述存储模块分为第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元和第二存储单元的深度相同； 所述第一存储单元，用于存储第一帧所有像素的直方图数据； 所述第二存储单元，用于存储第二帧所有像素的直方图数据。

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