买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆亲禾智千科技有限公司申请的专利一种基于deepstream的物流重叠识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388524.7，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种基于deepstream的物流重叠识别方法是由袁杨宇;刘宽;王鹏;樊宸铭;李悦;周显超;徐彬峰;周积鑫;车禹设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于deepstream的物流重叠识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于deepstream的物流重叠识别方法，属于物流分拣技术领域，包括目标识别神经网络重叠识别，所述目标识别神经网络重叠识别包括同时使用两个目标检测神经网络对传送带上包裹的位置进行检测；第一个神经网络使用常规目标检测神经网络，用于对未被遮挡的货物进行检测，第二个神经网络针对遮挡的情形进行优化，对第一个和第二个神经网络检测的结果使用匈牙利算法进行分配；对分配的结果和未成功配对的部分进行分析，即可得到包裹的重叠情况。本发明方法能够自动识别物流快递中重叠的快件，便于后续自动分离，识别效率高，无需人工参与，极大地提高了物流传输的效率。

本发明授权一种基于deepstream的物流重叠识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于deepstream的物流重叠识别方法，其特征在于：包括目标识别神经网络重叠识别，所述目标识别神经网络重叠识别包括同时使用两个目标检测神经网络对传送带上包裹的位置进行检测；第一个神经网络使用常规目标检测神经网络，用于对未被遮挡的货物进行检测，第二个神经网络针对遮挡的情形进行优化，通过引入proposal的概念，运用NMS的算法，以及引用损失函数进行计算，同时进行被遮挡与未被遮挡的货物的检测；对第一个和第二个神经网络检测的结果使用匈牙利算法进行分配；对分配的结果和未成功配对的部分进行分析，即可得到包裹的重叠情况；所述引入proposal的概念，包括对每个proposal的建议框，不进行单个实例的预测，而是对可能高度重叠的多个实例进行预测，损失函数使用EMD损失，损失函数如下所示 其中，π表示1,2,...,K的某种排列组合，第k个项目为πk，是第πk个检测框，Lcls和Lreg分别是分类损失和回归损失，ci是类标签，li是相关的坐标， 最小化预测与提案框相关联的实例集之间的差距，改进NMS的算法，在一个边界框抑制另一个之前，进行一项额外的测试，判断两个检测框是否来自同一个proposal，如果是，则不进行抑制；所述识别方法还包括实例分割神经网络重叠识别，所述实例分割神经网络重叠识别应用双层卷积网络，将实例分割神经网络建模为两个重叠层的组成，顶层检测遮挡物体，底层检测被遮挡物体，利用双层关系，进行明确建模，自然地解耦遮挡和被遮挡实例的边界，综合考虑掩码回归过程中，他们之间的相互作用，实例分割完成后，根据实例的最小边界框判断物体的遮挡情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆亲禾智千科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。