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龙图腾网获悉平安国际智慧城市科技股份有限公司申请的专利基于人工智能的医院室内导航方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210378557.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于人工智能的医院室内导航方法及相关设备是由曹顺设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的医院室内导航方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于人工智能的医院室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，基于人工智能的医院室内导航方法包括：获取医院范围内所有可通行路径；当接收到导航请求时，基于患者实时位置和预设位置点确认待规划路径；依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算可通行路径的通行距离；基于待规划路径和通行距离进行路径规划得到规划路径；基于规划路径和医院的3D模型在手机终端生成虚拟箭头以获取导航结果；采集规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新可通行路径的通行距离，用于下一次路径规划。本申请综合考虑了通行便利性和通行距离两个方面以得到准确的规划路径，同时借助3D模型实现三维导航，提高室内导航的准确性。

本发明授权基于人工智能的医院室内导航方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取医院内所有位置点以及各楼层平面的路径节点，所述路径节点包括路径拐点和路径分岔点，所述位置点包括医院中各科室和楼梯口的位置； 判断任意两个所述路径节点是否可以通行，若可以则直接连接所述两个路径节点，遍历所有的路径节点得到每一个楼层的可通行路径； 当接收到导航请求时，依据蓝牙传感器获取患者实时位置，并基于所述实时位置和预设位置点确认待规划路径，所述待规划路径包括目标楼层、路径起点和路径终点； 依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算所述目标楼层中所有可通行路径的通行距离，包括：获取所述目标楼层中的所有可通行路径；计算所述可通行路径所有历史通行时间的均值以获取每一条可通行路径的平均通行时间；基于所述平均通行时间和实际距离计算每一条可通行路径的通行便利度，所述通行便利度满足关系式： ，其中，为可通行路径1-2的实际距离，可通行路径1-2的平均通行时间，为所述目标楼层中可通行路径的实际距离与平均通行时间比值的最大值，代表所有可通行路径的实际通行距离，代表所有可通行路径的平均通行时间；为所述可通行路径1-2的通行便利度，取值范围为[0,1]；基于所述通行便利度和所述实际距离计算每一条可通行路径的通行距离，所述通行距离满足关系式：，其中，为可通行路径1-2的实际距离，为可通行路径的通行便利度，为可通行路径1-2的通行距离； 基于所述可通行路径的通行距离对所述待规划路径进行路径规划得到规划路径； 获取所述目标楼层的3D模型，并基于所述规划路径和所述目标楼层的3D模型在智能终端生成虚拟箭头以获取导航结果； 采集所述规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新所述可通行路径的通行距离，用于下一次医院室内导航的路径规划。

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