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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399145.8，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法是由王子赟;郭建康;周夕;王艳;纪志成设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法，属于锂电池生产技术领域。所述方法针对现有采用区间求逆方法估计SOC状态的方法中，在搜索状态变量区间集合的可行域时，每次需要计算八个方向的顶点值并进行多次的比较得到此区间盒子的最大值和最小值，计算量过大，占用了很多计算资源，无法满足快速估计的要求的问题，本申请方法通过设置位移算子，首先确定搜索方向，进而只需要在一个方向上进行搜索，大大降低了计算量。

本发明授权一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进区间求逆滤波的电池SOC状态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，考虑电池系统中传感器精度约束条件，构建用于电池SOC估算的状态方程和测量方程； 步骤S2，基于所构建的状态方程和测量方程，设计噪声未知但有界的集员区间观测器； 步骤S3，根据状态方程和测量方程以及集员区间观测器，求逆计算空间映射所对应的区间最值，通过增加一个位移算子T，得到区间最值所在方向，缩减运算时间，根据区间最值进行条件判断并进行分类，同时确定下一次的搜索空间； 步骤S4，利用在指定环境下测量得到的电池充放电状态下的电压和电流值，通过区间求逆估算电池SOC值； 步骤S5，再通过下次测量的电压和电流值，估算下一时刻电池SOC，直至估算过程结束； 所述步骤S3包括： 设置的先验搜索域S，所述先验搜索域根据系统状态变量中SOC的最大值和最小值所确定；此时，作为一个三维盒子空间，在其空间中心点有八个方向维度，因此若要计算最大值和最小值，需计算八个方向维度上的顶点值，进而进行互相比较以确定当前搜索空间的最大值和最小值； 为避免每次都计算八个方向上的顶点值，设置位移算子T，通过位移算子确定的搜索方向，进而只计算该搜索方向上的顶点值，所述位移算子为： 其中hsm为k时刻后的第s时刻的系统的状态矩阵x中对应位置的元素，s＝1,2,3…；m＝1,2,3； 位移算子T的每一行代表空间中最大值的方向维度，位移算子T的每一个元素，若是1则对应为空间中相应元素的右边界，若为-1则为应为空间的左边界；代表空间中最小值的方向维度； 在初始化时更新位移算子，每次运算通过位移算子确定搜索方向； 在每次二分得到新的时，找出在该搜索方向上的对应边界值进行一次运算，即为区间对应的最大值和最小值，并在2s个最值中找出其最大值和最小值作为边界与集合进行比较判断，确定下一次的搜索空间，Ok:k+s表示能观测性矩阵；和Y k分别表示状态矩阵的上下界值。

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