上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利不动点机构、机械臂及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210369547.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权不动点机构、机械臂及手术机器人是由请求不公布姓名;陈功;何超设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本不动点机构、机械臂及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种不动点机构、机械臂和手术机器人；手术机器人包括机械臂和与机械臂连接的不动点机构；不动点机构包括第一和第二直线运动装置；第一直线运动装置包括至少两个平行设置的第一直线运动机构，第二直线运动装置包括至少两个相串联的第二直线运动机构，至少一个第二直线运动机构与第一直线运动机构平行设置或部分重合设置；如此配置，可以提高不动点机构的结构刚度，并简化机械结构，提升运动控制精度，降低成本。
本发明授权不动点机构、机械臂及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种不动点机构，其特征在于，包括第一直线运动装置和第二直线运动装置；所述第一直线运动装被驱动输出直线运动时，能同步带动所述第二直线运动装置输出直线运动； 所述第一直线运动装置与末端执行装置滑动连接，以驱动所述末端执行装置摆动；所述第二直线运动装置与所述末端执行装置固定连接，以驱动所述末端执行装置伸缩；所述末端执行装置用于在所述第一直线运动装置和所述第二直线运动装置的共同作用下产生绕不动点的摆动； 所述第一直线运动装置包括至少两个平行设置的第一直线运动机构，各个所述第一直线运动机构在输出直线运动时以不同速度移动且移动速度的比值固定不变； 所述第二直线运动装置包括至少两个相串联的第二直线运动机构，各个所述第二直线运动机构在输出直线运动时移动速度的比值固定不变，至少一个所述第二直线运动机构与所述第一直线运动机构平行设置或部分重合设置；至少两个相串联的所述第二直线运动机构相互连接而实现联动，并使相互连接的两个所述第二直线运动机构能够相对转动，且使相互连接的两个所述第二直线运动机构中的其中一个与所述末端执行装置固定连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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