鸿海精密工业股份有限公司杨荣浩获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116934830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210369448.5,技术领域涉及:G06T7/593;该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由杨荣浩;郭锦斌;卢志德设计研发完成,并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及图像分析技术,提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述图像处理方法包括:获取行驶车辆在行驶过程中的行驶左图像及行驶右图像,生成与行驶左图像对应的实例分割左图像及与行驶右图像对应的实例分割右图像,基于自编码器对行驶左图像进行重构处理,得到预测视差图,根据行驶左图像、预测视差图及行驶右图像生成第一误差值,并根据实例分割左图像、预测视差图及实例分割右图像生成第二误差值,根据第一误差值及第二误差值调整自编码器,得到自编码模型,获取待测车辆在行驶过程中的测试行驶图像,根据自编码模型对测试行驶图像进行重构得到目标视差图,转换目标视差图,能够生成精细化的深度图像。
本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,其特征在于,所述图像处理方法包括: 获取行驶车辆在行驶过程中的车辆行驶图像,所述车辆行驶图像包括行驶左图像及行驶右图像; 对所述车辆行驶图像进行实例分割处理,得到实例分割图像,所述实例分割图像包括与所述行驶左图像对应的实例分割左图像,及与所述行驶右图像对应的实例分割右图像; 基于预先构建好的自编码器对所述行驶左图像进行重构处理,得到预测视差图; 根据所述行驶左图像、所述预测视差图及所述行驶右图像生成所述自编码器对所述车辆行驶图像的第一误差值,并根据所述实例分割左图像、所述预测视差图及所述实例分割右图像生成所述自编码器对所述实例分割图像的第二误差值; 根据所述第一误差值及所述第二误差值调整所述自编码器,得到自编码模型; 获取待测车辆在行驶过程中的测试行驶图像,并根据所述自编码模型对所述测试行驶图像进行重构处理,得到目标视差图; 转换所述目标视差图,得到与所述测试行驶图像对应的深度图像。
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