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龙图腾网获悉李贤申请的专利使用条形码自动扫描的商品结算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362176.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权使用条形码自动扫描的商品结算装置是由李贤设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用条形码自动扫描的商品结算装置在说明书摘要公布了：根据本发明的使用条形码自动扫描的商品结算装置，可包括：拍摄部，其拍摄商品，并生成商品图像；处理器，其基于商品图像，形成于商品的一侧，并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别；以及机器人臂部，其抓取商品，将商品移动至条形码扫描装置，以扫描条形码。

本发明授权使用条形码自动扫描的商品结算装置在权利要求书中公布了：1.一种使用条形码自动扫描的商品结算装置，其特征在于，包括： 拍摄部，其拍摄商品，并生成商品图像； 处理器，其基于商品图像，形成于商品的一侧，并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别；以及 机器人臂部，其抓取商品，将商品移动至条形码扫描装置，以扫描条形码； 处理器基于与商品相对应的商品结算难度信息中一个以上，计算出通过扫描商品的条形码而进行商品结算的手续费； 其中，处理器基于商品图像将感测到的条形码位置设定为条形码区域，为了将商品移动至条形码扫描装置，基于商品图像对机器人臂部可抓取的第一抓取区域进行设定； 处理器对条形码区域和第一抓取区域进行设定，以便条形码区域和第一抓取区域不重叠， 机器人臂部对与第一抓取区域相对应的商品的部位进行抓取，并使得商品移动至条形码扫描装置； 使用条形码自动扫描的商品结算装置可节省通过抓取商品将商品移动到条形码扫描装置所需的时间，直接从配置在收银台的状态的商品上扫描条形码，从而迅速地进行商品结算； 如果没有从配置于收银台的商品感测到条形码位置，则为了以使条形码向外部露出的形式改变商品的配置状态，处理器可基于商品图像设定机器人臂部可抓取的第二抓取区域； 当顾客将商品配置到收银台时，收银台的上部面和条形码接触，当条形码未向外部露出时，商品的条形码位置可能不会被感测到； 此时，处理器可基于以不可感测条形码位置的形式配置的商品的商品图像，对商品的形状进行识别，将机器人臂部在结构上可抓取的商品的区域设定为第二抓取区域； 之后，机器人臂部可抓取与第二抓取区域相对应的商品的部位，并改变商品的配置状态以使条形码向外部露出； 其中，处理器通过扫描商品的条形码而进行商品结算的手续费的过程中，随着设定第一抓取区域所需的运算时间增加，处理器通过提高商品结算难度信息所显示的商品结算难度而计算出商品结算难度信息。

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