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龙图腾网获悉余姚舜宇智能光学技术有限公司申请的专利摄像模组的解析力测试方法及其测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358527.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像模组的解析力测试方法及其测试装置是由郑锡斌;蔡赞赞;熊晨煜设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像模组的解析力测试方法及其测试装置在说明书摘要公布了：公开了一种摄像模组的解析力测试方法及其测试装置，其中，在所述摄像模组的解析力测试方法中，首先，获取具有测试图案的测试标板的标板图像；接着，通过对所述标板图像进行反畸变处理获得光心的位置和反畸变参数，以及最终的反畸变图像；随后，对获取的所述最终的反畸变图像的所述斜边的ESF曲线进行校正，并基于校正后的ESF曲线确定所述摄像模组的解析力值。所述摄像模组的解析力测试方法可从算法层面确定的光心位置，无需对摄像模组进行物理层面的对心处理即可实现对摄像模组的解析力测试，通过这样的方式来降低解析力测试难度，提高解析力测试效率。

本发明授权摄像模组的解析力测试方法及其测试装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像模组的解析力测试方法，其特征在于，包括： 获取具有测试图案的测试标板的标板图像，其中，所述测试图案具有在其所设定的平面内延伸的斜边； 对所述标板图像进行反畸变处理以生成反畸变图像，并基于所述标板图像和所述反畸变图像以循环迭代的方式确定光心的位置和反畸变参数； 以所述光心和所述反畸变参数对所述标板图像进行反畸变处理以生成最终的反畸变图像； 获得所述最终的反畸变图像的所述斜边的ESF曲线； 基于在所述标板图像上所述斜边上的各个像素点与所述光心之间的极坐标距离和在所述最终的反畸变图像上所述斜边上的各个像素点与所述光心之间反畸变极坐标距离，确定所述斜边上各个像素点的校正系数； 基于所述斜边上各个像素点的校正系数对所述ESF曲线进行校正以获得校正后的ESF曲线；以及 基于所述校正后的ESF曲线确定所述摄像模组的解析力值； 对所述标板图像进行反畸变处理以生成反畸变图像，并基于所述标板图像和所述反畸变图像以循环迭代的方式确定光心的位置和反畸变参数，包括： 步骤a：从所述标板图像中识别出多个特征点； 步骤b：预设一个光心和反畸变参数并分别计算在所述标板图像上所述光心与所述多个特征点之间的极坐标距离； 步骤c：基于在所述标板图像上所述光心与所述多个特征点之间的极坐标距离和所述反畸变参数，生成反畸变距离； 步骤d：基于所述光心的位置和所述反畸变距离生成所述反畸变图像； 步骤e：基于所述标板图像和所述反畸变图像，生成用于表示所述多个特征点在反畸变图像中的分布均一度的特征值；以及 步骤f：预设一个新的光心和新的反畸变参数并迭代地执行步骤a至步骤e以获得多个所述特征值，且将所述多个特征值中最小者对应的光心和反畸变参数确定为最终的光心和最终的反畸变参数。

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