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龙图腾网获悉北京物智链科技有限公司申请的专利三折结构的折叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329585.6，技术领域涉及：A47C19/22；该发明授权三折结构的折叠装置是由史洪峰;李喜明设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三折结构的折叠装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种三折结构的折叠装置，包括依次连接的第一折叠架、第二折叠架和第三折叠架，所述第一折叠架的下方固定有遮挡板，所述第一折叠架和遮挡板之间设置有电动推杆，所述第一折叠架、第二折叠架通过前腿折叠机构连接，使得第一折叠架在第二折叠架旋转到设定角度后开始旋转；所述第二折叠架和第三折叠架通过后腿折叠机构连接，使得第三折叠架背面和第二折叠架背面贴合或分离。所述三折结构的折叠装置能够实现三折的电动控制，实现了对自由度控制的操作，使用方便，操作便捷，电动控制精准。

本发明授权三折结构的折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种三折结构的折叠装置，其特征在于：包括依次连接的第一折叠架、第二折叠架和第三折叠架，所述第一折叠架的下方固定有遮挡板，所述第一折叠架和遮挡板之间设置有电动推杆，所述第一折叠架、第二折叠架通过前腿折叠机构连接，使得第一折叠架在第二折叠架旋转到设定角度后开始旋转；所述第二折叠架和第三折叠架通过后腿折叠机构连接，使得第三折叠架背面和第二折叠架背面贴合或分离； 所述前腿折叠机构包括转动关节、前腿和前腿支撑，所述转动关节通过三个不同方向的轴分别与第一折叠架、第二折叠架和前腿相连接，所述前腿支撑通过轴分别与第一折叠架和前腿相连接，所述前腿支撑还设置有能够沿着遮挡板运动的滚轮； 所述转动关节的上端设置有第一转轴和第二转轴，所述转动关节通过第一转轴和第一折叠架的右端相连接，所述转动关节通过第二转轴和第二折叠架的左端相连接；在逆时针转动时，要求第二转轴先转动90度后，第一转轴再接着转动90度； 所述转动关节的右下端设置有第三转轴，和前腿顶部、后腿折叠机构的第一连接杆相连接； 所述转动关节下端设置有限位块，所述第一折叠架设置有与限位块相配合的挡板，用于限定转动关节沿第一转轴的转动角度； 所述前腿支撑设置有能够沿着遮挡板的内壁移动的滚轮，所述遮挡板在接近前腿支撑的位置设置有卡位，所述卡位的右端为上坡状的焊接轨道，且焊接轨道的末端设置有停止位； 当电动推杆在电力驱动下做伸展直线运动时，第二折叠架将通过转折关节做旋转运动，从而达到第二折叠架向第一折叠架折叠的目的； 在三折床处于平展状态时，遮挡板与第一折叠架之间的门板拉弹簧产生的弹簧拉力传递给前腿支撑，而这个力通过前腿支撑自身的转轴传递给前腿，前腿又传递给与它相连接的转折关节，作用在这个转折关节上的力便产生了相对自身转轴即第一转轴的力矩，这个力矩正好与电动推杆驱动产生的力矩方向相反，成为约束力矩； 第二折叠架开始以第二转轴为中心进行逆时针旋转，结合后腿折叠机构，所述第三折叠架背面和第二折叠架的背面，在连接转轴的作用下开始进行贴合，此时，第一连接杆、第二连接杆、第一支撑杆和第二支撑杆都围绕定位轴转动； 第三折叠架背面和第二折叠架背面贴合在一起，所述第二折叠架旋转了90度； 电动推杆继续做功，当第二折叠架相对第一折叠架旋转运动超过90度时，因第二转轴旋转的最大角度是90度，所以第二转轴不再做旋转运动，这时第一转轴将克服附加在其上的弹性约束继续做旋转运动，使第二折叠架相对第一折叠架旋转从90度～180度； 此时，滚轮沿着焊接轨道行进，最终在第二折叠架相对第一折叠架旋转180度时，所述滚轮到达停止位。

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