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龙图腾网获悉深圳市深视智能科技有限公司申请的专利一种焊接缺陷检测方法、装置以及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210313584.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接缺陷检测方法、装置以及检测系统是由王庆;张云龙;郭俊敏设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接缺陷检测方法、装置以及检测系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及图像数据处理技术领域，公开了一种焊接缺陷检测方法，包括获取焊接物的三维焊接图像；从三维焊接图像提取实物焊接轮廓；确定焊接物的待检测平面，对待检测平面进行投影，得到二维检测图像；获取预设标准焊接图像，从预设标准焊接图像中提取标准焊接轮廓；计算实物焊接轮廓和标准焊接轮廓的待检测平面的各像素点的高度差的绝对值；将像素点的高度差大于凸起阈值，高度差小于凹陷阈值的灰度值设置为第一值，其余的像素点的灰度值设置为第二值；将各像素点的值对应填到二维检测图，得到二维高度灰度图；将二维高度灰度图中相邻的灰度值为第一值的像素点连通得到连通区域，通过上述方式，本发明实施例能够快速简便检测出焊接缺陷。

本发明授权一种焊接缺陷检测方法、装置以及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取焊接物的三维焊接图像； 从所述三维焊接图像提取实物焊接轮廓； 确定所述焊接物的待检测平面，并且对所述待检测平面进行投影，得到二维检测图像； 获取预设标准焊接图像，并且从所述预设标准焊接图像中提取标准焊接轮廓，包括：获取预设转换矩阵，根据所述预设转换矩阵，确定预设标准焊接图像，从所述预设标准焊接图像中获取所述焊接物的横切面轮廓，其中，所述焊接物的横切面轮廓为不同角度的横切面轮廓，将所述焊接物的横切面轮廓拟合，得到标准焊接轮廓； 计算所述实物焊接轮廓和标准焊接轮廓的待检测平面的各像素点的高度差的绝对值； 将所述像素点的高度差大于凸起阈值，以及，所述像素点的高度差小于凹陷阈值的灰度值设置为第一值，其余的像素点的灰度值设置为第二值，所述第一值和第二值不相同，所述第一值为255，所述第二值为0； 将各所述像素点的值对应填到二维检测图像，得到二维高度灰度图； 将所述二维高度灰度图中相邻的灰度值为第一值的像素点连通得到连通区域； 对各所述连通区域外接最小矩形，计算各所述连通区域的外接最小矩形的面积； 计算所述连通区域的外接最小矩形的面积是否大于阈值； 若是，则确定所述连通区域为缺陷区域。

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