安徽大学郭小辉获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310312.7，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器是由郭小辉;洪炜强;余胜成;苏乐强;李杰兵;武永慈;高圆圆;张红伟;洪琪设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。
本发明授权一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，其特征在于，包括：上电极层（1）、介质层（3）和下电极层（2）； 介质层（3）位于上电极层（1）和下电极层（2）之间，介质层（3）包括从上电极层（1）向下电极层（2）方向延伸的多个微柱体（31），多个微柱体（31）在上电极层（1）和下电极层（2）之间间隔布置，每个微柱体（31）内部具有从一端向中部延伸的空腔（311）； 微柱体（31）采用圆柱状结构，所述空腔（311）内径从上电极层（1）向下电极层（2）或从下电极层（2）向上电极层（1）方向逐渐减小； 所述空腔（311）小端半径为r且大端半径为R，r：R=3:4。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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