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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210302563.0，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人是由李昂;郭盖华设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人，该激光雷达的方法包括：获取激光雷达的动态视觉传感器基于光信号而生成的第一事件流数据；其中，所述光信号由所述激光雷达的发射模组所发射的光束经目标对象反射得到；对所述第一事件流数据进行处理，得到第二事件流数据；基于所述第二事件流数据进行分析，得到所述目标对象至所述激光雷达的距离值。上述方案，能够提高激光雷达进行测距的效率和准确率。

本发明授权激光雷达的测距方法、激光雷达、存储介质和移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的测距方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达的动态视觉传感器基于光信号而生成的第一事件流数据；其中，所述光信号由所述激光雷达的发射模组所发射的光束经目标对象反射得到； 对所述第一事件流数据进行处理，得到第二事件流数据； 基于所述第二事件流数据进行分析，得到所述目标对象至所述激光雷达的距离值； 所述对所述第一事件流数据进行处理，得到第二事件流数据，包括： 按照预设频率间隔或预设时间间隔对所述第一事件流数据进行采样，得到第二事件流数据； 所述按照预设频率间隔或预设时间间隔对所述第一事件流数据进行采样，得到第二事件流数据，包括： 按照所述预设频率间隔或预设时间间隔从所述第一事件流数据中提取关于目标维度的多个数据特征，得到由多个数据特征组成的数据集合；其中，所述目标维度包括事件、亮度、频率、位置和相位中的至少一者； 基于所述数据集合中的各个所述数据特征生成所述第二事件流数据； 所述按照所述预设频率间隔或预设时间间隔从所述第一事件流数据中提取关于目标维度的多个数据特征，得到由多个数据特征组成的数据集合，包括： 按照所述预设频率间隔或预设时间间隔从所述第一事件流数据中提取关于目标维度的数据特征，得到每个预设时间间隔所提取的所述数据特征组成的多个数据子集； 对于各个所述数据子集，将当前的所述数据子集作为当前事件流数据，将当前的所述数据子集之外的其他数据子集作为参考事件流数据； 获取所述当前事件流数据的数据特征分别与所述参考事件流数据的数据特征之间的特征差异，并统计与所述当前事件流数据之间的特征差异超出预设范围的参考事件流数据的数据数量； 基于所述数据数量，选择所述数据子集组成所述数据集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。