丰田自动车株式会社;株式会社电装国弘洋司获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210292560.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权行驶控制装置是由国弘洋司;小城隆博;赤塚久哉;所裕高设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶控制装置在说明书摘要公布了：本发明为一种在使车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，具有：电子控制单元，其被配置为，在车辆行驶的车道内设定目标轨道，根据目标轨道和车辆的横向位置，确定车辆的目标转向角，根据目标转向角，向车辆的转向轴施加控制转矩，与由于超过了控制转矩的基于驾驶者的转向介入而改变所述横向位置并且车辆进入相邻车道对应地，将目标轨道在相邻车道中再设定，与目标轨道再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述再设定时的目标转向角变化，确定所述目标转向角。
本发明授权行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，是在使以车辆在车道内行驶的方式控制所述车辆的行驶的车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，所述行驶控制装置的特征在于，具有： 电子控制单元，其被配置为： 设定沿着所述车辆行驶的车道内的目标轨道， 取得所述车辆的横向位置， 根据设定的所述目标轨道和取得的所述车辆的横向位置，确定所述车辆的目标转向角， 根据所述电子控制单元确定的所述目标转向角，向所述车辆的转向轴施加控制转矩， 与由于超过了所述控制转矩的基于所述驾驶者的转向介入而改变所述车辆的横向位置并且所述车辆进入与所述车道相邻的相邻车道对应地，将所述目标轨道在所述相邻车道中再设定， 与所述目标轨道在所述相邻车道中再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述目标轨道的再设定时的所述目标转向角变化，确定在所述车辆进入所述相邻车道之后的所述目标转向角， 所述电子控制单元被配置为，在所述目标轨道在所述车道及相邻车道中被设定的情况下，将处理滤波器应用于所述目标转向角， 所述电子控制单元被配置为，在所述目标轨道在所述相邻车道中被再设定的情况下，不将所述处理滤波器应用于所述目标转向角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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