云南省计量测试技术研究院曾舒帆获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省计量测试技术研究院申请的专利一种粉料堆积体积测量装置及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114659447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210287149.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种粉料堆积体积测量装置及其方法是由曾舒帆;付昆鹏;何洪伟;李亚娟;朱自科;付国航;张自长;牛跃宏;陈海滨;阮俊设计研发完成,并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粉料堆积体积测量装置及其方法在说明书摘要公布了:本发明一种粉料堆积体积测量装置及其方法,该装置包括:控制器、与控制器电性连接的旋转伺服电机、偏转伺服电机及激光测距传感器;所述旋转伺服电机与控制器电性连接,所述偏转伺服电机通过螺杆与旋转伺服电机机械连接,所述偏转伺服电机通过信号线与控制器电性连接,所述激光测距传感器与偏转伺服电机通过连接板固定连接,所述激光测距传感器通过信号线与控制器电性连接。本发明可以实现对模粉料堆积体积的精确测量,极大的提高了粉料体积测量的准确度。
本发明授权一种粉料堆积体积测量装置及其方法在权利要求书中公布了:1.一种粉料堆积体积测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤a,通过控制器(20)设置被测圆柱形罐体高度、直径,设置激光测距传感器(14)到圆心距离,设置旋转伺服电机(10)、偏转伺服电机(12)旋转速度,设置检测点数量,启动自动测试程序; 步骤b,旋转伺服电机(10)、偏转伺服电机(12)回零至初始位置; 步骤c,根据设置的测量点数和被测罐体半径计算出总测量面积以及按照测量点数等面积均分圆时单位面积、径向旋转次数、周向旋转次数; 步骤d,根据步骤c计算出的周向等分数计算旋转伺服电机(10)单次旋转角度和旋转次数,根据径向等分数计算径向每个测量区域的测量半径和偏转次数; 步骤e,将当前旋转、偏转次数置零,开始循环; 步骤f,判断当前旋转次数是否大于或等于设定旋转次数,偏转伺服电机(12)回零并读取当前粉料高度数值并将粉料高度参考数值设置为该数值,用高度参考数值和步骤d中第一个测量区域半径计算偏转伺服电机(12)偏转角度; 步骤g,判断当前偏转次数是否大于或等于设定偏转次数; 步骤h,当前偏转次数小于设定偏转次数时,读取并存储当前粉料高度数值并将粉料高度参考数值设置为该数值,用高度参考数值和步骤d中下一个测量区域半径计算偏转伺服电机(12)偏转角度,当前偏转次数加一; 步骤i,当前偏转次数等于设定偏转次数时,读取当前粉料高度数值存储并进行累加运算,偏转电机回零并读取当前粉料高度数值并将粉料高度参考数值设置为该数值,当前偏转数置零,跳过步骤j到步骤k; 步骤j,重复步骤g至步骤i的操作; 步骤k,当前旋转次数小于设定旋转次数时,重复步骤f至步骤j; 步骤l,当前旋转次数等于设定旋转次数时,所有电机回零,计算并显示被测粉料体积以及累积计算后粉料高度的理想平均值; 所述旋转伺服电机(10)与控制器(20)电性连接,所述偏转伺服电机(12)通过螺杆(16)与旋转伺服电机(10)机械连接,所述偏转伺服电机(12)通过信号线与控制器(20)电性连接,所述激光测距传感器(14)与偏转伺服电机(12)通过连接板固定连接,所述激光测距传感器(14)通过信号线与控制器(20)电性连接。
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