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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于红外点阵的深度信息重放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281587.2，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种基于红外点阵的深度信息重放方法及系统是由徐文渊;冀晓宇;程雨诗;吴之昊设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外点阵的深度信息重放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于红外点阵的深度信息重放方法及系统，所述方法包括：获取结构光深度相机的平面红外参考图；获取投射到重放目标上的红外散点图；通过局部高通滤波算法提取重放目标上红外投射点；对投射点进行筛选、比对、清洗；通过红外点阵投影装置投射目标红外散点图，并使深度相机获取重放的深度信息。本发明能够有效对目标深度进行重放，伪造不存在的深度信息，可以为基于深度信息进行决策的智能系统提供一个仿真安全演练平台。

本发明授权一种基于红外点阵的深度信息重放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外点阵的深度信息重放方法，其特征在于，包括： S1、获取散点结构光深度相机投射到平面上的红外散点图作为参考散点图； S2、获取散点结构光深度相机投射到重放目标上的红外散点图； S3、通过局部高通滤波算法对重放目标上红外投射点进行提取，得到较为清晰的红外投射散点；局部高通滤波算法为局部高通滤波器以一个小的邻域范围为计算单元实施一次计算过程，每一个计算过程分为卷积、排序、阈值计算、滤波四个阶段； S4、对经过提取后的红外散点与所述参考散点进行筛选、对比、清洗，删除干扰点和噪声；利用参考散点图对重放目标红外散点图进行进一步校正，主要分为图像对齐和散点匹配与清洗两个部分； S5、利用红外点阵投影装置对重放目标的红外点阵进行投射，使深度相机获取重放的深度信息，具体为：使用红外点阵投影仪和一块投影反射板对重放目标的散点图进行投射； 对重放目标的散点图进行投射的步骤为：关闭结构光深度相机的散点投射器，使其不能正常投射出结构光散斑图样，在结构光深度相机红外镜头下方放置红外点阵投影仪，重放目标的散点投射图通过通讯接口从数据处理模块传输给红外点阵投影仪，红外点阵投影仪前1米处放置投影反射板，重放目标的散点投射图通过投影反射板反射给结构光深度相机； S6、使用深度相机完成对深度信息的重放，具体为：当深度相机的红外镜头接收到散点图后，结合内置的参考散斑图样进行深度计算，使深度信息被完整的重放出来。

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