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龙图腾网获悉北京小马易行科技有限公司申请的专利安全预警的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210260408.7，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权安全预警的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器是由王帅楠设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全预警的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种安全预警的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括：确定目标车辆的当前行驶区域，且获取目标车辆的当前行驶状态信息；获取当前移动目标物的相关信息和当前固定目标物的相关信息；将目标车辆的当前行驶状态信息、当前移动目标物的相关信息和当前固定目标物的相关信息，转换为当前特征图像；根据当前特征图像，确定目标车辆分别与当前移动目标物和当前固定目标物的当前相撞概率。本方案通过将目标车辆的当前行驶状态信息、当前移动目标物的相关信息和当前固定目标物的相关信息，转换为当前特征图像，采用当前特征图像实现了精准的安全预警。

本发明授权安全预警的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器在权利要求书中公布了：1.一种安全预警的方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆的当前行驶区域，且获取所述目标车辆的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息至少包括所述目标车辆的当前行驶速度和当前位置信息； 获取当前移动目标物的相关信息和当前固定目标物的相关信息，所述当前移动目标物的相关信息至少包括所述当前移动目标物与所述目标车辆的距离信息和所述当前移动目标物的移动速度，所述当前固定目标物的相关信息至少包括所述当前固定目标物与所述目标车辆之间的距离信息，所述当前移动目标物为所述当前行驶区域内的移动目标物，所述当前固定目标物为所述当前行驶区域内的固定目标物； 将所述目标车辆的当前行驶状态信息、所述当前移动目标物的相关信息和所述当前固定目标物的相关信息，转换为当前特征图像； 根据所述当前特征图像，确定所述目标车辆分别与所述当前移动目标物和所述当前固定目标物的当前相撞概率； 将所述目标车辆的当前行驶状态信息、所述当前移动目标物的相关信息和所述当前固定目标物的相关信息，转换为当前特征图像，包括： 将所述目标车辆的当前位置信息、所述当前移动目标物的位置信息和所述当前固定目标物的位置信息，转换为第四当前特征图像； 将所述目标车辆的当前行驶速度、所述当前移动目标物的移动速度和所述当前固定目标物的速度，转换为第五当前特征图像，所述当前固定目标物的速度为零； 将所述目标车辆的当前行驶加速度、所述当前移动目标物的移动加速度和所述当前固定目标物的加速度，转换为第六当前特征图像，所述当前固定目标物的加速度为零，当前特征图像包括三个通道，第一个所述通道表示所述目标车辆的信息参量，第二个所述通道表示所述当前移动目标物的信息参量，第三个所述通道表示所述当前固定目标物的信息参量。

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