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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114460319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210242956.7，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统是由赵鹏;徐灿;葛少华;戎卫;牛文明;陈文超;武保军;朱志光;侯剑平;王超;刘聪设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统。该样本分拣、转移及存储装置包括存储机构，存储机构的内部设置有样本存放组件，样本存放组件包括安装板和能够放置至少两种规格样本管的样本架；样本传输轨道；交互机构，交互机构包括样本托架，样本托架设有至少两种规格的样本存放孔位；设置于存储机构外侧的第一机械手；设置于存储机构内部的第二机械手；中央控制系统。由于样本架能够放置至少两种规格的样本管，交互机构的样本托架设有至少两种规格的样本管存放孔位，因此，存储机构能放置至少两种规格的样本管，交互机构能对至少两种规格的样本管交互，提高对不同规格样本管的兼容性，提高了样本流水线分析系统的通用性。

本发明授权样本分拣、转移及存储装置和样本流水线分析系统在权利要求书中公布了：1.一种样本分拣、转移及存储装置，其特征在于，包括： 存储机构，所述存储机构的一侧设置有用于使样本管在所述存储机构的内部和外部进行交互的进出口，并且所述存储机构的内部设置有用于存放所述样本管的样本存放组件，所述样本存放组件包括安装板、通过销定位设置于所述安装板上的样本架和设置于样本架上的样本架扫描器，所述样本架能够放置至少两种规格的样本管； 设置于所述存储机构的进出口一侧的样本传输轨道； 与所述进出口对齐设置的交互机构，所述交互机构包括至少一个样本托架，所述样本托架上设有至少两种规格的样本管存放孔位，并且所述交互机构能够使所述样本托架朝向所述进出口作往复直线运动； 设置于所述存储机构的外侧的第一机械手，所述第一机械手能够将所述样本传输轨道上的样本管转移至所述样本托架上或者将位于所述样本托架上的样本管转移至所述样本传输轨道上； 设置于所述存储机构的内部的第二机械手，所述第二机械手能够将所述样本架上的样本管转移至所述样本托架上或者将位于所述样本托架上的样本管转移至所述样本架上； 中央控制系统，所述中央控制系统与所述交互机构、所述第一机械手、所述第二机械手和所述样本架扫描器电连接； 还包括支撑架、第一导轨和第二导轨； 所述支撑架包括第一基板、与所述第一基板平行设置的第二基板和连接所述第一基板与所述第二基板的立板，所述第一导轨设置于所述第一基板，所述第二导轨设置于所述第二基板，并且所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向平行于第一方向设置； 所述交互机构还包括交互驱动电机、交互主动轮、交互从动轮、交互皮带、交互导轨、交互滑块、交互安装板和交互到位传感器； 所述交互主动轮设置于所述交互驱动电机的输出轴上，所述交互皮带连接所述交互主动轮和所述交互从动轮，所述交互安装板连接所述交互皮带和所述交互滑块，所述交互滑块滑动连接于所述交互导轨，所述样本托架安装于所述交互安装板的一端。

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