广东博智林机器人有限公司谢毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216646.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人是由谢毅;贺洋林设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人，涉及机器人控制技术领域。该抹光机器人的运动控制方法包括：获取所述抹光机器人的动力学参数信息和电机负载率信息；获取所述抹光机器人所在位置的环境信息；将所述电机负载率信息和所述环境信息输入至预设神经网络，获得地面环境参数信息；将所述动力学参数信息和所述地面环境参数信息输入至模型预测控制器，获得倾角调整信息；根据所述倾角调整信息控制所述抹光机器人的抹盘机构。该抹光机器人的运动控制方法可以实现提高抹光机器人移动控制的精确性和平滑性的技术效果。
本发明授权一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人在权利要求书中公布了：1.一种抹光机器人的运动控制方法，其特征在于，包括： 获取所述抹光机器人的动力学参数信息和电机负载率信息； 获取所述抹光机器人所在位置的环境信息； 将所述电机负载率信息和所述环境信息输入至预设神经网络，获得地面环境参数信息； 将所述动力学参数信息和所述地面环境参数信息输入至模型预测控制器，获得倾角调整信息； 根据所述倾角调整信息控制所述抹光机器人的抹盘机构； 所述将所述动力学参数信息和所述地面环境参数信息输入至模型预测控制器，获得倾角调整信息的步骤，包括： 获取动力学参数设定数据； 根据所述动力学参数设定数据、所述动力学参数信息、所述地面环境参数信息输入至模型预测控制器； 生成线性化动力学预测模型； 根据所述线性化动力学预测模型，生成控制器的目标函数； 对所述目标函数进行求解并获得所述倾角调整信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博智林机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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