坦途创新智能科技(苏州)有限公司王婷获国家专利权
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龙图腾网获悉坦途创新智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种电机的启动控制方法、系统、电路及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116780947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210223290.0，技术领域涉及：H02P6/20；该发明授权一种电机的启动控制方法、系统、电路及清洁设备是由王婷;李维俊;陆健设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机的启动控制方法、系统、电路及清洁设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机的启动控制方法、系统、电路及清洁设备。方法包括：获取马鞍形波的线电压占空比数据表；基于查表调制方法对所述线电压占空比数据表进行PWM调制，得到正弦波的第一相电压占空比数据序列；根据所述第一相电压占空比数据序列，控制电机启动。本发明基于查表调制方法对马鞍形波的线电压占空比数据表进行PWM调制，输出正弦波的第一相电压占空比数据序列，进而根据第一相电压占空比数据序列控制电机启动，启动过程平稳，无抖动、无噪声，有效提升了用户的使用体验。
本发明授权一种电机的启动控制方法、系统、电路及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，包括： 获取马鞍形波的线电压占空比数据表；按照占空比计算公式，计算出所述马鞍形波的三相线电压占空比数据；占空比计算公式具体为： 其中，ux_duty、uy_duty和uz_duty分别A相线电压占空比、B相线电压占空比和C相线电压占空比，ω为马鞍形波的角频率，t为时间变量；将上述占空比计算公式中的输入ωt作为横坐标，计算出的马鞍形波的三相线电压占空比数据作为纵坐标，生成相邻两相相差120度的马鞍形波； 按照预设离散精度，对所述三相线电压占空比数据进行离散化，得到三相线电压占空比离散数据序列；根据所述三相线电压占空比离散数据序列，生成所述线电压占空比数据表； 基于查表调制方法对所述线电压占空比数据表进行PWM调制，得到正弦波的第一相电压占空比数据序列； 根据所述第一相电压占空比数据序列，控制电机启动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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