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龙图腾网获悉海信视像科技股份有限公司申请的专利基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210206906.3，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法及设备是由孟亚州;黄萌瑶;郝冬宁设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及AR技术领域，提供一种基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法及设备，当在真实画面上放置虚拟物体时，构建真实画面对应的三维点云数据集，并将虚拟物体在所要放置目标位置二维坐标转换为三维坐标，从三维点云数据集中获取以三维坐标为中心，预设的长、宽、高为边的长方体包含的目标点云数据集，并根据目标点云数据集，确定光照信息图，该光照信息图可以准确地反映目标位置在真实环境的光照信息，进一步地，根据光照信息图，渲染放置在目标位置的虚拟物体，使得虚拟物体的表面光照与真实环境一致，从而将虚拟物体真实地叠加显示在真实画面上，提高了虚拟融合的真实性，进而提升了AR体验。

本发明授权基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于空间位置的光照显示虚拟物体的方法，其特征在于，应用于增强现实AR场景，包括： 响应于在真实画面上放置虚拟物体的操作，采用同步定位与建图SLAM技术，构建所述真实画面对应的三维点云数据集； 确定所述虚拟物体放置的目标位置在三维空间中的三维坐标； 从所述三维点云数据集中，获取以所述三维坐标为中心，预设的长、宽、高为边的长方体包含的目标点云数据集； 根据所述目标点云数据集，确定所述目标位置对应的光照信息图； 根据所述光照信息图，渲染放置在所述目标位置的虚拟物体，并将所述虚拟物体叠加显示在所述真实画面上； 其中，根据所述目标点云数据集，确定所述目标位置对应的光照信息图，包括： 确定所述目标点云数据集包含的至少一个表面，得到表面集合，所述表面集合中的表面为平面或曲面； 以所述三维坐标为原点，在所述三维空间中均匀的划分多条方向射线； 针对每一条方向射线，若所述方向射线与所述长方体中距离所述原点最近的目标点云数据相交，则将所述最近的目标点云数据的颜色信息作为所述方向射线的球心角对应的子球面的颜色信息；或者，若所述方向射线与所述表面集合中的一个表面相交，则对所述表面上预设范围内的目标点云数据的颜色信息与相交点云数据的颜色信息进行插值，将插值后的颜色信息作为所述方向射线的球心角对应的子球面的颜色信息； 根据所述多条方向射线确定的各个子球面的颜色信息，得到以所述三维坐标为球心、预设长度为半径的球面对应的全景图，并将所述全景图作为所述目标位置对应的光照信息图。

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