长城汽车股份有限公司刘亚亚获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182174.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆是由刘亚亚;杜雄飞;赵志祥;胡忠辉设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆，属于车辆技术领域，在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，通过获取车辆的重量和车辆所处坡道的第一坡度，计算出车辆坡道起步所需牵引力；再根据改牵引力，确定目标油门开度，并控制车辆发动机的油门开度达到目标油门开度；当驾驶员通过油门踏板触发的第一当前油门开度大于目标油门开度时，自动释放车辆的手刹，便可完成车辆的半坡起步，使得半坡起步操作不再依靠驾驶员的经验，提高车辆驾驶的便捷性和安全性，通过预先将发动机的油门开度调节至目标油门开度，能够在有效减少轮胎损耗的同时避免出现溜车熄火的情况，并且无需改变硬件设备，部署成本低。
本发明授权一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种半坡起步辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆进入半坡起步辅助驾驶模式时，获取所述车辆的重量和所述车辆所处坡道的第一坡度； 根据所述重量和所述第一坡度，计算所述车辆坡道起步所需牵引力； 根据所述牵引力，确定目标油门开度； 根据所述目标油门开度，控制油门踏板动作，以使所述车辆发动机的油门开度达到所述目标油门开度；其中，所述控制油门踏板动作的方式为：通过控制辅助起步装置驱动油门踏板动作； 在驾驶员通过所述油门踏板触发的第一当前油门开度大于所述目标油门开度的情况下，释放所述车辆的手刹； 判断预设时间内，驾驶员通过所述油门踏板触发的第二当前油门开度是否小于所述目标油门开度； 若是，控制所述油门踏板动作，以使所述发动机的油门开度不低于所述目标油门开度； 若否，则退出所述半坡起步辅助驾驶模式。
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