买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江德菲洛智能机械制造有限公司申请的专利一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114472217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210160433.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法是由沈炜杰;张剑一;陈刚;金国强;景寒松设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机、载果果杯、检测系统、分选组件、包装阻挡组件、PLC控制系统、上位机PC控制系统，所述输送机上设置有纵向输送分段，还包括识别定位组件、堆积检测传感器、果杯循环系统，所述检测系统上设置第一识别器，所述载果果杯上设置有供识别的果杯标签。通过以上结构的相互配合，能够对载果果杯的分选进行动态调控，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。

本发明授权一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法在权利要求书中公布了：1.一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，其特征在于：包括以下步骤： A、载果果杯（2）由果杯循环系统（8）循环进入输送机（1），工作人员将待分选果蔬放入载果果杯（2）上； B、当载有待分选果蔬的载果果杯（2）通过检测系统（3）时，检测系统（3）获得待分选果蔬检测数据，且第一识别器（31）通过载果果杯（2）上的果杯标签获取果杯标签数据，并将所述待分选果蔬检测数据、果杯标签数据经通信连接发送给上位机PC控制系统（200），上位机PC控制系统（200）将待分选果蔬检测数据与内置的预置果蔬等级数据进行比较后得到待分选果蔬等级数据； C、上位机PC控制系统（200）通过PLC控制系统（100）获取各个纵向输送分段（11）的已包装果杯数量，然后结合待分选果蔬等级数据获取该载果果杯（2）的分选出口数据并记录； D、上位机PC控制系统（200）将该载果果杯（2）的果杯标签数据和分选出口数据经通信发送给PLC控制系统（100），然后上位机PC控制系统（200）更新待分选果杯数量； E、当载有待分选果蔬的载果果杯（2）通过识别定位组件（4）时，PLC控制系统（100）获取在识别定位组件（4）位置载果果杯（2）的果杯标签数据与果杯位置信息； F、PLC控制系统（100）根据获取的果杯标签数据、分选出口数据、果杯位置信息得到所述载果果杯（2）的分选位置； G、PLC控制系统（100）控制分选组件（5）在载果果杯（2）到达预定的分选位置时伸出，改变载果果杯（2）的移动方向，使载果果杯（2）进入对应分选位置的纵向输送分段（11），并更新已分选果杯数量，此时载果果杯（2）上的果蔬为待包装果蔬； H、分选出的载果果杯（2）经纵向输送分段（11）到达包装阻挡组件（7）所在位置时，PLC控制系统（100）控制包装阻挡组件（7）阻挡载有待包装果蔬的载果果杯（2）通过，等待包装人员拿走待包装果蔬进行包装； I、包装人员拿走待包装果蔬后，PLC控制系统（100）控制包装阻挡组件（7）放开阻挡，并更新已包装果杯数量，并通过已分选果杯数量减去已包装果杯数量从而得到待包装果杯数量； J、PLC控制系统（100）通过堆积检测传感器（6）获得每个纵向输送分段（11）的堆积状态，并将每个纵向输送分段（11）的堆积状态、待包装果杯数量和已包装果杯数量经通信发送给上位机PC控制系统（200），从而完成对果蔬的分选； 所述分选出口数据的获取过程为： S1、上位机PC控制系统（200）获取内置的所有纵向输送分段（11）的数量信息，根据预置果蔬等级数据并结合所有的纵向输送分段（11）的数量信息得到可分配出口列表E，所述可分配出口列表E中包括各个纵向输送分段（11）的待分选果杯数量，所述可分配出口列表E的具体结构如下： ，其中为单个出口存储列表，n为纵向输送分段（11）的总数； S2、从可分配出口列表E中获取各个纵向输送分段（11）的待分选果杯数量并减去已包装果杯数量得到果杯存量值，具体公式为，其中为果杯存量值，为所述待分选果杯数量，为已包装果杯数量，为各个纵向输送分段（11）的索引值，从而得到输送分段果杯存量列表C，所述输送分段果杯存量列表C的具体结构如下： ； S21、此时若上位机PC控制系统（200）收到PLC控制系统（100）发送的每个纵向输送分段（11）的堆积状态，则上位机PC控制系统（200）将堆积状态的值为真的纵向输送分段（11）的果杯存量值替换为分选出口果杯存储总量上限值，从而更新输送分段果杯存量列表C，具体公式如下： ，其中为所述分选出口果杯存储总量上限值； S3、根据待分选果蔬等级数据获取对应的输送分段果杯存量列表C中的最小值，所述最小值的计算公式为：； S4、将具有最小值的纵向输送分段（11）作为最终分选出口数据并发送给PLC控制系统（100）； S5、更新该纵向输送分段（11）的待分选果杯数量，计算公式如下： ，其中为具有最小值的纵向输送分段（11）的索引值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江德菲洛智能机械制造有限公司，其通讯地址为：321300 浙江省金华市永康市西城街道花城东路199号第二幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。