株式会社安川电机添田竜男获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利控制器、时间同步方法和设备控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114967524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210155769.5,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权控制器、时间同步方法和设备控制系统是由添田竜男;小林和敏设计研发完成,并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制器、时间同步方法和设备控制系统在说明书摘要公布了:本公开涉及控制器、时间同步方法和设备控制系统。提供了一种控制器、一种时间同步方法和一种设备控制系统。所述控制器包括:控制器时钟管理单元,被配置为接收指示与外部的全局时钟相关联的全局时间的全局时间数据,基于所述全局时间将所述控制器内部的控制器时钟与所述全局时钟进行同步,并基于经同步的控制器时钟设置控制器时间;以及通知单元,被配置为通过周期性通信将指示所述控制器时间的控制器时间数据发送到至少一个本地设备。
本发明授权控制器、时间同步方法和设备控制系统在权利要求书中公布了:1.一种控制器,包括: 控制器时钟管理单元,被配置为接收指示与外部的全局时钟相关联的全局时间的全局时间数据,基于所述全局时间将所述控制器内部的控制器时钟与所述全局时钟进行同步,并基于经同步的控制器时钟设置控制器时间;以及 通知单元,被配置为通过周期性通信将指示所述控制器时间的控制器时间数据发送到至少一个本地设备, 其中,所述控制器时钟管理单元还被配置为: 确定所述全局时钟和所述控制器时钟之间的时间差; 将与所述时间差对应的时间改变量与给定的阈值进行比较; 响应于确定所述时间改变量超过了所述给定的阈值,在所述周期性通信的多个通信周期上划分所述时间改变量以设置校正量; 基于所述校正量对所述控制器时钟进行校正; 至少部分地基于经校正的控制器时钟来设置所述控制器时间;以及 将经校正的控制器时钟与所述全局时钟进行同步。
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