本田技研工业株式会社仓井贤一郎获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利测量车辆的转向角偏差量的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148383.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权测量车辆的转向角偏差量的方法及系统是由仓井贤一郎设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本测量车辆的转向角偏差量的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种测量车辆的转向角偏差量的方法及系统。前述方法包括以下步骤。首先，执行旋转步骤，其中旋转步骤为：当车辆行驶时，使转向盘持续地在相对于中心的左侧位置与相对于中心的右侧位置之间左右旋转。取得旋转步骤中车辆的转向角的时间序列变化以及车辆的转弯半径的时间序列变化，以计算转弯半径的响应延时。之后，计算转弯半径的关联表达式，其中关联表达式校正在多个时间点转向角所对应的响应延时。自关联表达式，定义转弯半径为0时的转向角为转向角偏差量。本发明所提出的测量车辆的转向角偏差量的方法及系统，可在低速度、短时间、无需针对车辆类型来设定的情况下，计算出车辆直行时的转向角。
本发明授权测量车辆的转向角偏差量的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种测量车辆的转向角偏差量的方法，其特征在于，包括： 执行旋转步骤，其中所述旋转步骤为：当所述车辆沿着行驶路径行驶预定的距离时，使转向盘持续地在相对于中心的左侧位置与相对于所述中心的右侧位置之间左右旋转； 取得所述旋转步骤中所述车辆的转向角的时间序列变化以及所述车辆的转弯半径的时间序列变化； 根据所述转向角的所述时间序列变化以及所述转弯半径的所述时间序列变化，计算在各多个时间点所述转弯半径的响应延时； 根据在各所述多个时间点所述转弯半径的响应延时，计算所述转弯半径的关联表达式，其中所述关联表达式校正在各所述多个时间点所述转向角所对应的所述响应延时；以及 自所述关联表达式，定义所述转弯半径为0时的所述车辆的所述转向角为所述转向角偏差量。
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