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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210119436.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法是由张果;张荣星;李盛洪;刘铭辉设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法，该方法利用深度学习的目标检测算法对水尺所在大致区域进行截取，同时识别水尺上的数字字符，然后对截取的水尺大致区域进行透视变换，得到水尺的左、右两半边图像，对水尺的左、右两半边图像灰度化处理，处理后的图像进行高斯滤波以及Canny边缘检测，之后对边缘检测图像进行Hough变换，累计变换后水尺中直线刻度的条数，对累计值进行判别并分情况作出讨论，得到不同情况下的累计值，将其代入对应公式计算得出水位值，最后与识别的水尺数字字符比较来校验水位值的正确性。本发明将识别的水尺数字与计算出的水位值进行比较校验其准确性，提高了水尺水位读数的准确率。

本发明授权一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种分左、右位置的水尺直线刻度水位检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1从实时的监控视频中获取某时刻的水尺图像样本； 2利用预先训练的YOLO-v5目标检测网络检测水尺的大致区域并识别水尺数字字符，根据检测结果得到水尺的大致区域图像； 3对水尺大致区域图像进行相应的人工标注，之后利用标注点的位置坐标对水尺区域进行透视变换操作，得到矫正后水尺左、右两半边的图像； 4对所述水尺左半边、右半边的图像分别进行图像预处理； 5利用Hough变换对水尺边缘右半边图像进行直线刻度检测； 6根据检测的直线刻度结果在图像域中绘制出右半边的直线刻度图，这些检测到的直线对应水尺上的"E"字符； 7对所述绘制的右半边直线刻度图进行细化处理，将图中的直线宽度细化到1个pixel； 8根据所述的识别水尺上的数字字符大小，判断水尺完整性，利用相应的数学关系累计不同情况下右半边的直线条数； 9所述水尺"E"字符的6条边对应直线图中的6条刻度直线，对累计直线条数进行判别并分情况作出讨论，得到不同情况下的累计值，将其代入对应公式计算得出水位值； 10将识别的水尺数字与水位值的进行比较，校验计算水尺水位值准确性； 所述水尺"E"字符的6条边对应直线图中的6条刻度直线，对累计直线条数进行判别并分情况作出讨论，得到不同情况下的累计值，将其代入对应公式计算得出水位值，包括： 对所述绘制的右半边直线图进行细化处理，将图中的直线宽度细化到1个pixel； 对所述识别的数字进行判断： 1当识别数字的最大值是9时，说明获取照片中的水尺是完整的； 对所述细化后右半边图像进行横向的灰度值统计，当灰度统计值大于设定值时记为1条直线，累计右半边直线条数，记为N1； 2当识别数字的最大值不是9时，说明获取照片中的水尺不是完整的； 用9减去识别出的最大数值然后乘以6计算出不完整水尺图片中没有获取到的直线条数，记为N2； 对所述细化后右半边图像进行横向的灰度值统计，当灰度统计值大于设定值时记为1条直线，累计右半边直线条数，记为N3； 累计右半边总的直线条数为N1＝N2+N3； 所述水尺"E"字符的6条边对应直线图中的6条刻度直线，又由于水尺左、右两侧"E"字符与数字字符存在一定的位置关系，因此可统计直线条数并利用这一关系按照相应表达式计算水尺的水位值； 定义{.}为取整函数； 判断累计右半边直线条数是否可以被6整除： 1当右半边水尺的"E"字符所代表的直线条数N1不可以被6整除时； 根据事先统计的右半边直线条数，然后利用下面公式计算水尺的水位值，记为Zi 2当右半边水尺的"E"字符所代表的直线数目N1可以被6整除时；需对左半边图像进行以下处理: 根据水尺右半边"E"字符与左半边数字字符存在的对应位置关系，截取与右半边图像最后一个“"E"”字符位置相对应往下的左半边图像； 对截取的图片进行上述Hough变换，累计截取图片直线条数记为N4，然后根据下面公式计算水尺的水位值，记为Zi；

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