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龙图腾网获悉明门(中国)幼童用品有限公司申请的专利铲料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116550931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107772.X，技术领域涉及：B21J15/38；该发明授权铲料机构是由陈韦甫;林江羽设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本铲料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铲料机构，铲料机构包括：固定件、升降件、铲体件、第一驱动件、第二驱动件、检测件。升降件安装在固定件上，铲体件安装在升降件上，第一驱动件连接在升降件和铲体件之间，以驱动铲体件平移，铲体件朝向下模移动时使铲体件铲起下模上的产品，第二驱动件连接在固定件和升降件之间，以驱动升降件升降，铲体件铲起产品时驱动铲体件上升以脱离下模上的下模芯，检测件用于检测铲体件是否铲起产品及下模上是否还留有产品，铲体件前端设有避让缺口，其用于避让下模芯。由此，能够调整铲体件的位置，使铲体件能够顺利铲起下模上的产品，自动使产品脱离下模芯，无需使用者手动处理卡料的问题，节省时间并提高效率。

本发明授权铲料机构在权利要求书中公布了：1.一种铲料机构，其特征在于，包括： 固定件； 升降件，所述升降件安装在所述固定件上； 铲体件，所述铲体件安装在所述升降件上，所述铲体件包括铲底板； 第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述升降件和所述铲体件之间，以驱动所述铲体件平移，且在所述铲体件朝向下模移动时使所述铲体件铲起所述下模上的产品； 第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述固定件和所述升降件之间，以驱动所述升降件升降，且在所述铲体件铲起所述产品时驱动所述铲体件上升以脱离所述下模上的下模芯； 检测件，所述检测件用于检测所述铲体件上是否铲起所述产品，所述检测件还用于检测所述下模上是否还留有所述产品； 检测连杆，所述检测连杆位于所述铲体件的上方，所述检测连杆的一端连接在所述固定件上，所述检测连杆的另一端安装有所述检测件，所述检测连杆包括：第一板条、第二板条及第三板条，所述第一板条水平设置，所述第一板条的一端连接在所述固定件上，所述第一板条的另一端位于所述铲体件的上方；所述第二板条竖向连接在所述第一板条的另一端上；所述第三板条连接在所述第二板条上，所述第三板条在向前方向上向下延伸设置，所述检测件安装在所述第三板条上； 当所述第一驱动件驱动所述铲体件向前移动时，所述铲体件相对于所述检测件向前移动，当所述铲体件伸出至所述下模处时，所述铲体件将产品铲起，所述产品位于所述铲底板上，所述检测件对应在所述铲体件的后端上方，能够检测到所述铲底板上的产品是否完全脱离下模芯；当所述第一驱动件驱动所述铲体件向后移动时，所述铲体件相对于所述检测件向后移动，当所述铲体件向后完全缩回时，所述检测件对应在所述铲体件的前端上方，能够检测到所述铲底板上没有产品； 其中，所述铲体件前端设有避让缺口，所述避让缺口用于避让所述下模上的所述下模芯。

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