买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海完美时空软件有限公司申请的专利一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114225417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630971.0，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备是由陈延辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备，该方法包括：响应于游戏场景中单位集群所包含任意集群单位的移动指令，获取即将与集群单位发生交互的目标单位的位置信息；依据目标单位的位置信息实时更新集群单位的路径目的地；基于更新后集群单位的路径目的地对集群单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径主动规避阻挡障碍物。本发明实施例的玩家在操控可控角色单位时无需主动执行避障，集群单位可以主动绕开可控角色单位，避免可控角色被集群单位卡住，减少集群单位行为对可控角色行为造成的影响。

本发明授权一种单位集群的寻路方法、装置、存储介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种单位集群的寻路方法，其特征在于，包括： 响应于游戏场景中单位集群所包含任意集群单位的移动指令，获取即将与所述集群单位发生交互的目标单位的位置信息，其中，所述目标单位包含其他集群单位或可控角色单位，所述可控角色单位为玩家控制的游戏角色，所述集群单位为非玩家控制角色组中的单位； 依据所述目标单位的位置信息实时更新所述集群单位的路径目的地； 基于更新后集群单位的路径目的地对集群单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径主动规避阻挡障碍物； 在所述集群单位依据更新后的移动路径移动至对应路径目的地后与所述目标单位进行交互； 若在交互过程中检测到所述集群单位和所述目标单位间的距离小于预设距离，且所述目标单位为可控角色单位，则执行以下方法： 若检测到所述可控角色单位的速度小于预设阈值，将与所述可控角色单位交互的集群单位的碰撞半径减小为预设碰撞半径； 在所述可控角色单位的速度恢复原速度后，将与所述可控角色单位交互的集群单位的碰撞半径恢复为原碰撞半径； 所述可控角色单位与所述集群单位产生碰撞，并将所述集群单位推开，以调整所述集群单位的位置距所述目标单位的位置指定距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海完美时空软件有限公司，其通讯地址为：200000 上海市杨浦区四平路2500号22C-15室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。