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龙图腾网获悉上海完美时空软件有限公司申请的专利一种可控角色的寻路方法、装置、存储介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114259728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630218.1，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权一种可控角色的寻路方法、装置、存储介质及计算设备是由陈延辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可控角色的寻路方法、装置、存储介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可控角色的寻路方法、装置、存储介质及计算设备，该方法包括：确定游戏场景中与可控角色单位即将进行交互的目标单位，获取目标单位的位置；依据目标单位的位置实时更新可控角色单位的路径目的地；基于更新后可控角色单位的路径目的地对可控角色单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径规避阻挡障碍物。本发明通过对游戏场景中即将与目标单位进行交互的可控角色单位的路径目的地和移动路径进行及时更新，在可控角色单位按照更新后的移动路径移动时能及时有效地规避移动路径上的阻挡障碍物，避免由于可控角色单位不执行避障而造成可控角色单位被阻挡障碍物卡住的问题，减少可控角色行为对集群单位行为造成的影响。

本发明授权一种可控角色的寻路方法、装置、存储介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种可控角色的寻路方法，其特征在于，包括： 确定游戏场景中与可控角色单位即将进行交互的目标单位，获取所述目标单位的位置； 依据所述目标单位的位置实时更新所述可控角色单位的路径目的地； 基于更新后可控角色单位的路径目的地对可控角色单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径规避阻挡障碍物； 所述目标单位包含其他可控角色单位或集群单位； 其中，所述可控角色单位为玩家控制的游戏角色，集群单位为非玩家控制角色组中的单位； 基于更新后可控角色单位的路径目的地对可控角色单位的移动路径进行更新，使更新后的移动路径规避阻挡障碍物之后，还包括：在所述可控角色单位依据更新后的移动路径移动至对应路径目的地后与所述目标单位进行交互；若在交互过程中检测到所述可控角色单位和所述目标单位间的距离小于预设距离，调整所述可控角色单位的位置距所述目标单位的位置指定距离； 调整所述可控角色单位的位置距所述目标单位的位置指定距离之前，还包括：若检测到所述可控角色单位的速度小于预设阈值，将与所述可控角色单位交互的目标单位的碰撞半径减小为预设碰撞半径；在所述可控角色单位的速度恢复原速度后，将与所述可控角色单位交互的目标单位的碰撞半径恢复为原碰撞半径；所述可控角色单位与所述目标单位产生碰撞，并将所述目标单位推开。

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