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龙图腾网获悉茂达电子股份有限公司申请的专利马达刹车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111631551.4，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权马达刹车控制系统是由姜俊平;钱世海设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达刹车控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种马达刹车控制系统。当控制电路决定刹车时，控制电路控制驱动电路关闭第一上桥开关以及第二上桥开关，并全开第一下桥开关以及第二下桥开关。在一段时间之后，控制电路控制驱动电路关闭第一下桥开关以及第二下桥开关中的一个，但持续全开第一下桥开关以及第二下桥开关中的另一个。在一段时间之后，控制电路控制驱动电路关闭第一下桥开关以及第二下桥开关中的另一个，但全开第一下桥开关以及第二下桥开关中的一个。

本发明授权马达刹车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种马达刹车控制系统，其特征在于，所述马达刹车控制系统包含： 第一上桥开关，所述第一上桥开关的第一端耦接输入电压； 第一下桥开关，所述第一下桥开关的第一端连接所述第一上桥开关的第二端，所述第一下桥开关的第二端接地，所述第一下桥开关的第一端与所述第一上桥开关的第二端之间的节点连接一马达的第一端； 第二上桥开关，所述第二上桥开关的第一端耦接所述输入电压； 第二下桥开关，所述第二下桥开关的第一端连接所述第二上桥开关的第二端，所述第二下桥开关的第二端接地，所述第二下桥开关的第一端与所述第二上桥开关的第二端之间的节点连接所述马达的第二端； 驱动电路，连接所述第一上桥开关的控制端、所述第一下桥开关的控制端、所述第二上桥开关的控制端以及所述第二下桥开关的控制端；以及 控制电路，连接所述驱动电路，配置以在决定刹车时，控制所述驱动电路依序执行一刹车减速作业、第一刹车休息作业以及第二刹车休息作业； 其中，在所述刹车减速作业中，所述控制电路控制所述驱动电路关闭所述第一上桥开关以及所述第二上桥开关并全开所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关，或是所述控制电路控制所述驱动电路开启所述第一上桥开关以及所述第二上桥开关并关闭所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关； 其中，在所述第一刹车休息作业中，所述控制电路控制所述驱动电路持续关闭所述第一上桥开关以及所述第二上桥开关，但关闭所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关中的其中一个，同时持续全开所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关中的另一个； 其中在所述第二刹车休息作业中，所述驱动电路持续关闭所述第一上桥开关以及所述第二上桥开关，但关闭所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关中的所述另一个，同时全开所述第一下桥开关以及所述第二下桥开关中的所述其中一个。

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