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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;内蒙古航天红峡化工有限公司申请的专利一种太赫兹在线检测机的探测杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622322.6，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种太赫兹在线检测机的探测杆是由王军义;刘松凯;哈乐;徐志刚;刘亚会;宁诗哲;张晓扬;王启龙设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太赫兹在线检测机的探测杆在说明书摘要公布了：本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。

本发明授权一种太赫兹在线检测机的探测杆在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：包括连杆传动轴机构（1）、探测钢管（2）、太赫兹控制器（5）、探测连杆机构（9）及角度入射组件（10），其中探测钢管（2）的一端连接有连杆传动轴机构（1），另一端安装有探测连杆机构（9），所述连杆传动轴机构（1）作为输出执行部件的传动轴A（11）穿过探测钢管（2）后与探测连杆机构（9）的输入端相连，所述探测连杆机构（9）的输出端连接有角度入射组件（10），所述角度入射组件（10）通过连杆传动轴机构（1）的动力输出及探测连杆机构（9）的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器（5）安装于探测钢管（2）上，所述连杆传动轴机构（1）中的伺服电机（16）及太赫兹控制器（5）分别与控制系统相连； 所述连杆传动轴机构（1）包括传动轴A（11）、万向节（12）、连杆轴承座（13）、减速机安装座（14）、减速机（15）及伺服电机（16），所述连杆轴承座（13）连接于探测钢管（2）的一端，所述连杆轴承座（13）上固定有两个减速机安装座（14），每个所述减速机安装座（14）上均固接有减速机（15），每个所述减速机（15）的输入端均连接有伺服电机（16），每个所述减速机（15）的输出端均连接多根传动轴A（11），每个所述减速机（15）输出端连接的多根传动轴A（11）之间通过万向节（12）相连，与所述减速机（15）输出端连接的传动轴A（11）转动安装于连杆轴承座（13）上，两个所述伺服电机（16）同步输出旋转动力，且输出旋转方向相反；两个所述伺服电机（16）分别与控制系统相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所;内蒙古航天红峡化工有限公司，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。