广东汇天航空航天科技有限公司赵德力获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利地形图测绘方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111506574.2，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权地形图测绘方法、装置和设备是由赵德力;傅志刚;陶永康;彭登;麦伟伦设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本地形图测绘方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地形图测绘方法、装置和设备。该方法包括：同步飞行器搭载的激光雷达获取的点云数据和飞行器搭载的惯导设备获取的运动数据；对同步后的点云数据和运动数据进行即时航位推算处理，得到即时位姿点云数据；对同步后的点云数据和运动数据进行融合得到优化位姿点云数据；将即时位姿点云数据和优化位姿点云数据进行转换处理得到高程栅格数据以生成目的地形图。本申请提供的方案，能兼顾对地形图的实时性和精度性的要求，满足智能飞行汽车的实际需求。
本发明授权地形图测绘方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种地形图测绘方法，其特征在于，所述方法应用于飞行器，包括： 同步飞行器搭载的激光雷达获取的点云数据和飞行器搭载的惯导设备获取的运动数据； 对同步后的点云数据和运动数据进行即时航位推算处理，得到即时位姿点云数据，其中包括：根据历史最新的优化位姿点云数据、同步后的点云数据和同步后的运动数据，进行实时的航位推算处理得到即时位姿点云数据； 对同步后的点云数据和运动数据进行融合得到优化位姿点云数据； 将即时位姿点云数据和优化位姿点云数据进行转换处理得到高程栅格数据以生成目的地形图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区石楼镇创启路63号创新一号C5-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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