北京三快在线科技有限公司张邦彦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人设备的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111495657.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人设备的控制方法及装置是由张邦彦;毛一年;刘新民;李颖杰;陈刚;臧波;刘宝旭设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人设备的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，所述方法应用于无人驾驶领域。首先，获取无人设备采集到的包含有目标物的图像数据。其次，根据图像数据，确定目标物对应的观测位置。而后，根据无人设备采集图像数据时所处环境的光照信息以及观测位置，规划无人设备对目标物进行跟踪的跟踪路径。最后，按照跟踪路径，对无人设备进行控制。本方法可以通过无人设备采集图像数据时所处环境的光照信息以及观测位置规划跟踪路径，增加了无人设备采集图像数据的拍摄范围，使得无人设备可以采集到图像质量较高的图像数据，进而较好的识别出图像数据中的目标物，从而，较好的对目标物进行跟踪或准确的停靠在目标物所在的位置。
本发明授权一种无人设备的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶领域，包括： 获取无人设备采集到的包含有目标物的图像数据； 根据所述图像数据，确定所述目标物对应的观测位置； 根据所述无人设备采集所述图像数据时所处环境的光照信息以及所述观测位置，规划所述无人设备对所述目标物进行跟踪的跟踪路径； 按照所述跟踪路径，对所述无人设备进行控制； 其中，所述根据所述无人设备采集所述图像数据时所处环境的光照信息以及所述观测位置，规划所述无人设备对所述目标物进行跟踪的跟踪路径，包括： 根据采集到的所述图像数据中的光斑大小以及所述观测位置，确定出采集到的所述光斑较小的图像数据的跟踪路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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