沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司李想获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司申请的专利车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111483058.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质是由李想;刘韬;闫永明;李常礼;谢振中;魏成禹;吴晓翎;李向南;王新;曲洪斌;陈思设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：在被监控道路上，先获取车辆的待处理图像，根据预先训练好的检测模型，确定图像中的追踪目标的位置信息，根据该位置信息，更新交并比阈值，以基于更新后的交并比阈值对所述追踪目标进行追踪。这种结合了位置信息监测和交并比阈值的更新方式，能够解决“非线性几何尺度”数据关联追踪ID跳变的问题，与现有的卡尔曼滤波方法相比，降低了数据关联的错误率，提高了目标追踪的实际应用效果。
本发明授权车辆追踪阈值更新方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆追踪阈值更新方法，其特征在于，包括： 获取车辆的待处理图像； 根据预先训练好的检测模型，确定所述待处理图像中的追踪目标的位置信息； 根据所述追踪目标的位置信息，更新交并比阈值，以基于更新后的交并比阈值对所述追踪目标进行追踪；其中，较近的追踪目标对应的交并比阈值小于较远的追踪目标对应的交并比阈值，所述较近的追踪目标与拍摄所述待处理图像的相机之间的距离小于所述较远的追踪目标与所述相机之间的距离； 所述追踪目标的位置信息包括所述追踪目标的车辆类型以及所述追踪目标在其运动方向上的坐标值；根据所述追踪目标的位置信息，更新交并比阈值的步骤，包括： 根据预设的车辆类型与更新参数的对应关系，确定与所述追踪目标的车辆类型对应的目标更新参数； 根据所述追踪目标在其运动方向上的坐标值和所述目标更新参数，更新交并比阈值。
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