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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利一种三自由度假支撑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111430794.1，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种三自由度假支撑机构是由韩松梅;陈通设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三自由度假支撑机构在说明书摘要公布了：一种三自由度假支撑机构，属于航空气动力风洞试验技术领域。本发明包括俯仰传动机构、滚转传动机构、安装座、纵横向转接架，俯仰传动机构和滚转传动机构通过纵横向转接架建立连接，滚转传动机构后侧设置有安装座。本发明研发目的是为了解决可实时调节假支撑的位置，避免了假支撑与模型干涉，解决天平测量不准的问题，本发明的传动机构可实现三个自由度的调节，提高了支撑干扰修正试验的效率；且针对不同的主支撑，假支撑外形可更换，适用于多种支撑干扰修正试验。该机构集合了长时间在试验设备研制和使用方面的经验和教训，最终研制出适用于多种支撑干扰修正试验的三自由度可调的假支撑机构。

本发明授权一种三自由度假支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种三自由度假支撑机构，模型（0-1）通过一种三自由度假支撑机构与辅助支架（0-2）建立连接，其特征在于：包括俯仰传动机构（1）、滚转传动机构（2）、安装座（3）和纵横向转接架（4），俯仰传动机构（1）和滚转传动机构（2）通过纵横向转接架（4）建立连接，滚转传动机构（2）后侧设置有安装座（3）； 所述俯仰传动机构（1）包括俯仰主传动件（5）、俯仰转轴（6）、俯仰安装架（8）、俯仰传动轴（9）、直线导轨（11）、电动缸（12）和假尾支外壳连接件（13），电动缸（12）输出端安装有俯仰传动轴（9），俯仰传动轴（9）一端与俯仰主传动件（5）后侧滑动连接，俯仰传动轴（9）另一端与直线导轨（11）建立滑动连接，俯仰主传动件（5）前侧和俯仰安装架（8）通过俯仰转轴（6）铰接，俯仰主传动件（5）前端设置有假尾支外壳连接件（13）； 所述俯仰转轴（6）外侧套装有俯仰转轴轴承（7），俯仰传动轴（9）外侧套装有俯仰传动轴轴承（10）； 所述滚转传动机构（2）包括滚转传动轴（14）、滚转传动轴承（15）、滚转轴承外套（16）、减速器（17）、电机（18），滚转传动轴（14）外侧壁通过滚转传动轴承（15）与滚转轴承外套（16）建立转动连接，电机（18）输出端通过减速器（17）与滚转传动轴（14）建立连接；电机（18）输出端的减速器（17）驱动滚转传动轴（14）实现机构的滚转自由度±180°范围的实时调节； 纵横向转接架（4）具有俯仰角度，更换不同的纵横向转接架（4）和假支撑外形壳体，实现俯仰传动机构与滚转传动机构（2）的相对位置变化； 俯仰传动机构（1）安装在滚转传动机构（2）的输出端，电动缸（12）推动俯仰传动轴（9），带动俯仰主传动件（5）将直线位移转化为角度，俯仰传动机构（1）实现±2°的实时调节范围； 滚转传动机构（2）安装在安装座（3）上，电机（18）驱动滚转传动轴（14）实现机构的滚转自由度实时调节，可调节范围为±180°； 所述安装座（3）上下两侧均设置有限位块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区阳山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。